商鞅变法成功的主要原因有以下几点：
1. 顺应了历史发展趋势：商鞅变法是在战国时期，各诸侯国为了增强国力而进行改革的大背景下展开的。这一时期，各国之间的竞争日益激烈，变法成为了推动社会进步和发展的必然趋势。
2. 强大的执行力和坚定的决心：商鞅变法得到了秦孝公的支持和坚定的执行。他明确了自己的目标和决心，通过奖励有功之人，为变法的推进提供了强有力的支持。
3. 改革措施得当：商鞅变法的一系列措施，如废除井田制、推行郡县制、奖励军功等，都是经过深思熟虑和精心设计的。这些措施既符合当时的实际情况，又适应了社会发展的需要，为秦国的强大奠定了基础。
4. 重视教育和人才培养：商鞅变法注重教育和人才培养，通过建立学校、推广教育等方式，提高了秦国人民的素质和知识水平。
5. 改革者的个人魅力和影响力：商鞅本人具有出色的口才和智慧，能够用通俗易懂的语言向人民解释变法的意义和目的。他的个人魅力和影响力，使得人民愿意接受他的主张，支持变法的推进。
综上所述，商鞅变法成功的主要原因包括顺应历史发展趋势、强大的执行力和决心、改革措施得当、重视教育和人才培养以及改革者的个人魅力和影响力。这些因素共同作用，使得商鞅变法取得了巨大的成功，为秦国的强大奠定了基础。