2021款丰田塞纳，一款专为多用途设计的五门七座MPV车型，其车身尺寸展现出卓越的实用性。其长度达到5095mm，宽度为1985mm，高度1810mm，轴距更是达到了3030mm，保证了内部空间的宽敞。最小离地间隙164mm，使车辆在各种路况下都能稳健通过。外观设计上，前格栅与前灯组巧妙融合，前保险杠两侧嵌入了独特的竖条型LED日间行车灯，展现出强烈的运动气息。车身线条流畅，外观造型时尚大气，极具辨识度。
在内部配置上，2021款丰田塞纳的座椅设计极具灵活性。后排座椅支持多种折叠方式，极大地提升了空间利用率。特别值得提及的是，它配备了标准的60比40比例的第三排座椅，这使得乘客可以根据实际需求轻松调整座位布局，为长途旅行或载物提供了极大的便利性。同时，该车型采用18寸的大轮毂，不仅提升了视觉冲击力，更赋予车辆矫健有力的动态感。