机器人的分类

如题所述

机器人种类:操作型机器人、程控型机器人、示教再现型机器人、学习控制型机器人、感觉控制型机器人。

1、操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。

2、程控型机器人:程序控制机器人是指按照事先设定的程序(包括顺序、条件及位置等)逐步动作的机器人,简称程控机器人。

3、示教再现型机器人:通过引导或其他方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。这种机器人采取在工作现场进行实时编程控制,一旦重新编程后,机器人就会按照该程序依次重复(再现)动作。

4、学习控制型机器人:是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

5、感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

以上内容参考百度百科-机器人

温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
相似回答