汉阳陵出土的汉俑十分精巧。他们只有真人的三分之一大小，约0.6米高，赤身裸体且没有双臂。这些陶俑在刚刚完工时都身着各色美丽的服饰，木制的胳膊可以灵活转动，但经过千年的风霜之后，衣服与木胳膊都已腐朽，因此只剩下了裸露而残缺的身躯。
兵马俑中有一部分是女子，大多面目清秀，身材匀称，但也有一些颧骨突起，面貌奇异，可能是当时的异民族兵员。
比起秦始皇兵马俑的肃穆与刚烈，汉阳陵的汉俑显得平和而从容，正反映了“文景之治”中安详的社会氛围。汉阳陵磅礴大气，集历史文化与古代艺术为一体，还有数量众多的陪葬墓园，围沟完整，布局规整，排列有序，是一座经过精心设计和安排的帝王陵墓。