法律分析：首先，发生的原因不同：行政行为的撤回是由于相关法律法规或政策发生变化，导致行政许可所的依据发生变化，出于公共利益的需要，行政机关将已作出的行政许可予以撤回，而行政行为的撤销一般是由于在作出行政许可的过程中存在违法违规的行为；其次，四者作出的程序不同，通常在实践过程中，行政行为的撤销、撤回和注销通常要履行必要的听证程序，在行政行为作出前，应当告知行政相对人作出该决定的依据，同时听取行政相对人的陈述和申辩，告知行政相对人享有复议和诉讼的权利。
法律依据：《中华人民共和国行政复议法》 第二十八条 行政复议机关负责法制工作的机构应当对被申请人作出的具体行政行为进行审查，提出意见，经行政复议机关的负责人同意或者集体讨论通过后，按照下列规定作出行政复议决定:
(一)具体行政行为认定事实清楚，证据确凿，适用依据正确，程序合法，内容适当的，决定维持(二)被申请人不履行法定职责的，决定其在一定期限内履行(三)具体行政行为有下列情形之一的，决定撤销、变更或者确认该具体行政行为违法；决定撤销或者确认该具体行政行为违法的，可以责令被申请人在一定期限内重新作出具体行政行为:
1.主要事实不清、证据不足的2.适用依据错误的3.违反法定程序的4.超越或者滥用职权的5.具体行政行为明显不当的。
(四)被申请人不按照本法第二十三条的规定提出书面答复、提交当初作出具体行政行为的证据、依据和其他有关材料的，视为该具体行政行为没有证据、依据，决定撤销该具体行政行为。
行政复议机关责令被申请人重新作出具体行政行为的，被申请人不得以同一的事实和理由作出与原具体行政行为相同或者基本相同的具体行政行为。