法律分析：1、营业执照：需要去当地工商管理部门办理这个证件，提交的材料比较多，如身份证及复印件、产权证或是租赁证明，还有其它相关材料和证件，具体可以拨打电话进行咨询。2、税务登记：在取得营业执照之后需要按照指定的日期去当地税务部门办理，所需资料和证明除了有上述几点之外，还要有营业执照及复印件，当然各地的要求都是有所区别的。3、消防证明：去当地消防部门办理这个证件，具体要求也比较高，要去现场检查核实，符合要求才会发放证件。4、经营备案：办理停车场备案登记所需资料也是不少的，包括营业执照、税务登记证、服务规章、制度，与业主签订的租/售车位协议乃至消防、工程竣工验收报告等，当然复印件也是需要有的。5、报批申请：申请的时候需要填写申请书，上面写上停车场的直接经营企业，还有负责人的姓名、联系方式乃至所在地址和停车场的面积、车位的数量等，一定要全面可靠真实，不能随意编造，上面还要加盖公章，写上具体的日期等。6、市政审批：由市政管委进行审批，这个环节也是非常重要的。在登记表上签署同意意见之后交由物价部门和公安交通部门，定好价格之后，由市政管委发放机动车公共停车场备案表，然后由物价部门发放公共停车场标志牌。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第二十九条 道路、停车场和道路配套设施的规划、设计、建设，应当符合道路交通安全、畅通的要求，并根据交通需求及时调整。公安机关交通管理部门发现已经投入使用的道路存在交通事故频发路段，或者停车场、道路配套设施存在交通安全严重隐患的，应当及时向当地人民政府报告，并提出防范交通事故、消除隐患的建议，当地人民政府应当及时作出处理决定。