可以。
各个机场的机场大厅基本上都是开放的，过了安检进入机场大厅可以陪着朋友去领取登机牌，托运行李，不过当朋友领取登机牌准备进入候机区再次过安检的时候就不可以进入了，那个安检必须是凭登机牌进入的。
扩展资料：
机场取票的介绍如下：
到机场大厅找到对应航班的航空公司服务台，在服务台旁边就有自助取票机。找到自助取票机，可以看到机器上有机场自助值机办理。为了节省用户时间和提高乘机体验，机场配有自助办理值机的机器，乘客可以自行进行取票以及选择座位。
如果有事在身，还可以去柜台领取报销凭证，带着自己的身份证和客票找到对应的航空公司柜台，跟服务人员说要领取报销凭证即可。待机票打印完毕，取走即可。
参考资料来源：人民网-首都机场自助闸机刷登机牌就能进
参考资料来源：凤凰网-无须排队动动手指办好登机牌
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