fanuc发那科F7902报警是怎么回事？

Question

如题所述

Answer 1

FANUC发那科的F7902报警是“电机失速”的故障。这意味着电机的速度失去控制，在整个速度范围内都有可能出现。使用了脉冲编码器的情况下，如果超过P492（maximum speed difference per sampling cycle）的设置，那么在延时P2178后会报F7902故障。此外，编码器信号受到电磁干扰、方波脉冲信号失真或丢信号，也都可能引发F7902故障。

遇到F7902报警时，可以采取以下措施：

检查编码器信号：确认编码器信号是否受到电磁干扰，方波脉冲信号是否失真或丢失。

调整参数设置：检查P492和P2178等参数设置是否合适，并根据需要进行调整。

更换编码器：如果编码器信号问题无法解决，可能需要更换编码器。

检查连接线路：确认编码器与数控系统之间的连接线路是否接触良好，是否存在断路或短路等问题。

联系技术支持：如果以上措施无法解决问题，建议联系FANUC发那科的技术支持寻求进一步帮助。

需要注意的是，F7902报警可能与多种因素有关，因此需要根据具体情况进行综合分析和处理。在处理过程中，务必注意安全操作，避免对设备和人员造成损害。

Answer 2

　　F7902的解释是Motor Stalled，指的是电机失速，电机速度失去控制，在整个速度范围内都是可能出现的。
　　检查r949，故障值为2，通过 r1408.12 （p1745）识别停转。
　　 1、 在使用"不带编码器SLVC"方式时，低速运行时，速度偏差超过了P1745的速度百分数，那么在延时P2178后同样会报F07902。
　　 2、 p1300=20 SLVC, 一段辊道是变频器一拖多的应用吧? 变频器的静态辨识和动态辨识做过了吗? 变频器一拖多的SLVC应用有些讲究, 你知道吧?
　　 3、F07902是速度偏差太大，有可能是速度环参数没调好。
　　4、实在查不出任何原因, 可以把P1745参数中的故障容差值提高些。