非谓语动词包括：动词不定式、动名词和现在分词、过去分词。
1、动词不定式
动词不定式是不带主语的动词词组，通常由“to+动词原形”构成，例如“to go”、“to eat”等。动词不定式可以用作主语、宾语、表语、定语等，在句子中具有独立的意义和作用。
2、动名词
动名词是由动词加上“-ing”构成的名词，例如“reading”、“writing”等。动名词通常表示动作或状态，可作主语、宾语、表语等，也可以在介词后充当宾语。
3、现在分词
现在分词是由动词加上“-ing”构成的形容词，例如“running”、“swimming”等。现在分词通常用来修饰名词或代词，起到形容词的作用，还可以充当定义性从句中的主语或宾语。
4、过去分词
过去分词是由动词的过去式加上“-ed”或其他变化而成的形容词，例如“played”、“broken”等。过去分词通常用来表示被动、完成、状语等，可以用来修饰名词或代词。
非谓语动词可以在句子中作多种成分，例如：
作主语：动名词可以作为句子主语，例如“Swimming is good for your health”。作宾语：动词不定式和动名词可以作为动词的宾语，例如“I want to eat something”、“She enjoys reading books”。
作表语：动词不定式和动名词可以作为表语，例如“My favorite hobby is swimming”、“Her dream is to become a doctor”。
作定语：动名词和过去分词可以作为定语，修饰名词或代词，例如“The running water sounds so soothing”、“A broken vase lay on the floor”。
作状语：现在分词和过去分词可以作为状语，表示时间、原因、结果等，例如“Feeling sleepy, she went to bed early”、“The bridge was destroyed by the flooding river”。
非谓语动词是英语语法中的一个重要概念，包括动词不定式、动名词以及现在分词和过去分词。它们可以在句子中作主语、宾语、表语、定语和状语等不同的成分，用法灵活，功能多样。在学习英语语法时，掌握非谓语动词的用法对于提高语言表达能力和阅读理解能力具有重要意义。