PI控制的意思是指根据给定值与实际输出值构成的控制偏差,将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。
PI控制器各校正环节的作用如下:
1.比例环节。即时成比例的反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。通常随着值的加大,闭环系统的超调量加大。
2.积分环节。主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分常数,积分常数越大,积分作用越弱,反之越强。
扩展资料:
PI内部是没有物理量转换过程的,它仅仅是一个“有差就调”的原理,这也是为什么需要反馈的原因。
PI只是在不停的调制它的输出,它只需要给出一个比例值就行,并不需要给出真实的我们到底需要多大的电压,真实的电压到底等于多少是由逆变器上加的母线电压Udc和PI给的比例值经过ipark,svpwm运算后给出的两个基准电压和零矢量电压作用的时间来决定。
参考资料:pi控制器-百度百科
PI调节是一种线性控制,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差,将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。
1、比例调节作用:按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
2、积分调节作用:使系统消除稳态误差,提高无误差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。
反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
扩展资料:
1、智能PI控制
传统PI调节器具有结构简单、稳态无静差等优点,但传统PI控制不足之处在于以不变的模式和参数来处理变化多端的动态过程,因此很难解决平稳性、快速性和准确性之间的矛盾。
智能PI控制是一种新型的控制方法,具有较强的自适应能力。
2、智能PI控制器
PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而在工业控制中广泛应用。PID控制器的设计关键是如何选择比例、积分、微分系数。
传统的PID控制器中这些参数一经设定后不再改变,在干扰较小时,PID控制系统能保持良好的平稳性,一旦干扰突变,出现超调时,系统不能迅速恢复平衡状态。
针对传统的PID控制器存在的缺陷,智能PI控制器能根据系统的运行状况动态改变控制器的结构与参数,较好的解决了传统PID控制中系统运行的平稳性、快速性和准确性之间的矛盾,使控制器在复杂、动态和不确定的系统中也能取得较好的控制效果。
参考资料来源:百度百科—pi控制器
参考资料来源:百度百科—智能PI控制
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