《三国演义》中，不知道作者跟魏延有什么仇恨，硬生生通过诸葛亮的“反骨论”把魏延塑造成一个背信弃义的叛将。其实在我看来，魏延只是性情桀骜不驯了些，其忠义还是值得信任的。
一心忠义的魏延硬被诸葛亮定义为“反骨仔”
魏延也是忠于汉室之人，正因如此，他在刘备新野大败无处安身的时候选择了刘备阵营，可惜接应刘备进城没有成功，魏延也阴差阳错投奔了长沙太守韩玄。并且后来在关羽攻打长沙的时候，魏延直接杀了韩玄投诚。转了一圈，魏延还是看好刘备。
就是这样一心追随拥护刘备的忠臣良将，诸葛亮非说魏延脑后有反骨，还差点就杀了他。人都说“良禽择木而栖”，难道魏延两次示好刘备，一心追随刘备做错了吗？可在诸葛亮的眼里，魏延就是错了。此后的刘备阵营，魏延一直得不到诸葛亮的重用。
忠义正直但毫无心机的魏延被诸葛亮坑了
刘备死后，诸葛亮多次北伐尽管次次失败，但他因为魏延之前背叛韩玄的事情，一直不给魏延单独领兵行动的机会，这让抱负无处施展的魏延内心很压抑且不满。
事情发展到诸葛亮死亡，终于失控了。诸葛亮临死时召开的军事会议居然没有让魏延参加，更令人不解的是，诸葛亮安排后军变前军，让杨仪为前军，姜维领中军，魏延断后。也就是说，原本是在前面打头阵的魏延变成了后军断后，而大军的指挥权也交到了魏延的对头杨仪手里。
这杨仪一向和魏延是死对头，诸葛亮在的时候还能平衡二者关系，但诸葛亮一死，二者马上就要分个你死我活。军权在握的杨仪直接带领中军和前军走了，然后反过来造谣说魏延要造反。可怜还没反应过来的魏延气得要追上去杀杨仪，这正好中了杨仪之计。最后魏延被诸葛亮安排的马岱斩杀，可怜忠义良将却被坑杀。
其实说什么诸葛亮能料到魏延会造反都是扯淡，作为下棋的人，魏延只不过是诸葛亮棋盘的棋子而已，为了不让魏延对自己的老帅蜀国皇帝刘禅构成威胁，诸葛亮设计让魏延和杨仪内讧，再安排人除掉魏延。只可惜了忠臣良将魏延，最终死在权谋者的计划中而不自知。
正史中的魏延之死其实跟诸葛亮没有关系
正史中，诸葛亮死得很突然，他根本没机会安排一切，不过刚好给了杨仪机会。杨仪借机陷害弄死了老对头魏延。
而魏延根本就不是死于造反，《三国志·蜀志·魏延传》中这么记载：
“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。”
这话里说得很清楚，魏延根本就不是造反，他是想杀杨仪，如果他想造反，直接投降魏军好了，还想着回成都干嘛？蜀国朝廷被杨仪制造的魏延造反这个谣言给骗了。
综上所述，就是演义中诸葛亮死时为何料定魏延会造反的原因，至于正史中，诸葛亮死得仓促，根本来不及安排，所以魏延死于和杨仪的内讧。