本人自小喜欢汽车，无奈家庭条件有限，工作很久才买了汽车。第一辆车是伊兰特，用了10年零4个月，行驶24.5万公里。 我本科期间，学习的是机械工程及自动化专业，自动控制理念深入骨髓，对传感器也有一定的理解。我爱人因身体原因，一直不能考取驾照，所以作为刚需，一直关注自动驾驶汽车发展，期间也试驾过特斯拉：印象很深刻、很厉害。
为了对自动控制有一个系统的理解，我购入了大疆的无人机：御（7999）。买飞机之前还想着多读读说明书，可飞机一到手，就像玩手机那样，迫不及待的试飞。 无人机，自带很多传感器，包括可视的+雷达的，还有冗余（备份）。大疆的飞控非常出色，所以上手特别快。但因为自己没有详细阅读说明书，结果自以为的调试高级避障功能等，遇到了麻烦，出现飞机撞山等问题。(需要维修的那种) 自那以后，我发誓，如果买高级的汽车，说明书一定要看懂再用。
这套系统对我来说还是比较复杂的，我是循序渐渐一点一点接触使用的，期间看了不少论坛上的文章。 特别是第1次使用自适应巡航，我选择了京平高速，比较平直、车很少、车道线今年新画的。我凌晨4点出门，那会车少。先试用2分钟试试，然后歇一会儿。再5分钟试试，再歇一会儿。总之就是慢慢来，别着急。 个人理解什么是“车道保持系统”，如下： 当你没有打转向灯又快跑偏的时候，LKA就起作用了；或是主动帮你沿车道线跑直线。通过设置，感觉有三种层次：
个人理解什么是“自适应巡航”，他不同于传统的定速巡航
①传统定速巡航，只能设定并保持同一个速度，遇到慢车就麻烦，必须人工干预； ②传统定速巡航，无法在低速跟车过程中实现自动启停，也就是走走停停； ③自适应巡航可按设定速度行驶，若前面有慢车，就按安全距离跟车行驶； ④前面若没有车，此时就按设定速度行驶； ⑤前车减速，系统自动保持车距相应减速；前车刹停，系统自动也刹停；前车刹停后（3秒内），系统自动跟随；前车刹停时间长了，人工干预，重新启动系统，再自动跟随 使用感觉： ①使用场景：环路、长途、城市封闭道路、拥堵蠕行、山区低速安全驾驶。实用，也很可靠，已经用习惯了； ②车子非常稳，缓起步、柔刹车、不画龙前车停止了，本车可以刹停，而且是缓缓地刹停； ③不仅高速可以用，堵车路段同样可以用。走走停停的时候，极大的解放精力。
补充一点：目前很多车，比如我的菲斯塔，不是全速域自适应巡航，主动车道保持低于60km/h会自动解除，使用体会是平均车速低于70km/h就不要使用了，免得低于60km/h却未及时发觉造成危险！ 使用经验： ①要配合地图使用，前方堵车可提前解除辅助驾驶状态。速度设定在比当前车流略高，而且低于限速。 ②大灯设置到自动 auto，在往下压一下，可以自动远近光转化那种。汽车人自己看不清路的时候，就会打开远光看一下。 ③行车电脑达到大数字速度表那页，我觉更好一点，要特别留意60km/h附近，因为低于60km/h，主动车道保持功能就不管用了。 ④有的时候遇到前车加塞，第1个动作肯定是踩刹车的，这个习惯一定要保留，然后我觉得应该瞬间再重新设定跟车速度。我个人感觉啊，在长时间自适应巡航后，突然刹车了，此时车辆已没有自适应巡航中的车距保持功能，但脑海里可能还惯性的觉得有，这个时候反而非常危险。 ⑤最好先学会盲操，在经常使用。一个正确的盲操，甚至会救上你一命，比如踩刹车。
熟路也要用地图，主要是看路况，遇到红色、黄色路段，一定一定要小心翼翼。
觉得配合自动大灯好一点 这是打开自动大灯的样子，有绿色的auto 系统看不清路的时候，自己就开远光灯了
这个有点意思，车如果发现我累了 会主动提醒我，此时会有个茶杯
开辅助系统的时候 我个人目前习惯用这个界面 因为最最重要的还是速度 要观察是否小于60km/h； 同时我推荐用舒适模式 或许不是最省油状态 但有个好处：因为蓝背景 等车道保持成功后是绿色图标对比很明显 适合刚刚接触这套系统的人； 熟悉以后，我现在几乎全是节油ECO模式
最初最好看这个界面 图大、清晰 设置3-4格相对安全距离 要经常留意路上可目视前车的时候 系统上面有没有出现前车的示意图
系统的分速度级别使用： ①车速低于70km/h,如果路况允许则只使用自适应续航 ； ②车速70-100km/h,如果路况允许可配合使用自适应巡航+主动车道保持辅助，单手搭扶方向盘也可短暂离开； ③车速120km/h,如果路况允许可配合使用自适应巡航+主动车道保持辅助，双手握紧方向盘； ④严重拥堵的时候，就老老实实地设30km/h吧，安全系数更高。 ⑤陡坡缓降，按道路限速设定车速。
使用心态：
北京晚高峰，一次轻度堵车的状态 开出了5.4L/100km,自己看完都很吃惊
从1000km以后，路况允许的情况下， 这套系统会用的多一点。 累计油耗，渐渐下来了，6.6L/100km.
入冬略涨一点，截至现在是6.8L/100km.
发现行驶信息这个图，还是很有用的。 这是一次很理想的情况，加速和减速是对等的，而且没有出现急加速和急减速。
离合器温度，也是安全的 开到现在从来没有红过
对于这套系统，自己也在不断摸索。 安全第一，不盲目自信、不盲目使用、不在路况差的情况下使用。
全文备注： 1.感谢指点过我的各位高手们 2.本文初次写作与2019年9月，随着使用场景的完善更新于2020年5月
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