矢，即箭的别称，古代文献中常提及，如《广雅·释器》中定义为“箭也”和“指也，官其有所指向，迅疾也”。八矢则是中国古代的八种箭，包括用于守城和车战的枉矢、杀矢、矰矢等，弩用的絜矢、鍭矢、茀矢、庳矢等，各有其特定的用途。
匕，古箭头的别称，见于《左传》中记载。而“一枪三剑箭”则是一种特制的箭，箭头扁平，能一次发射三枚。三叉箭的特点是箭头呈叉形，两侧有小刀，用于散射。大习箭则因箭习与箭杆较长而得名，如杜甫诗中所描绘。
木羽和木箭都是以木材制作的箭，木朴头箭则箭头较大，呈滴水状。木兔叉箭则有独特的三棱椎形箭头和月牙铲形尖齿。水箭和乌龙铁脊箭则分别以铁制箭头和蛇矛状为特点。月牙箭和月牙鈚箭形状相似，但头部有所不同，而凤羽箭则是以能射远而闻名。
平题、艾叶头箭和号箭则体现了箭头的形状与功能，如传递信号。四扣马箭专用于射马，而四髯箭则有额外的须和深槽，适合腰弩发射。白羽箭以白羽装饰，而皮顶角顶小朴头箭则是用于演习的特殊箭型。
从汉代的羊头箭到清代的弓射箭品种如齐鈚箭、杆头箭，每种箭都有其独特设计。各种特殊用途的箭如夹骨包箭、竹箭、杀矢等，反映了古代战争和狩猎的不同需求。而鸣镝和鸣铃飞号箭则是响箭，用于传递信号。金仆姑和金箭则以金属材质为特点，弩箭则是专为弩发射设计的。
这些箭矢在古代军事、狩猎和通信中扮演了重要角色，展示了中国古代工艺技术和战术策略的多样性。
箭矢，用弓或弩进行发射，结构上分为箭镞、箭杆、箭羽。 箭镞分为薄匕式、三棱式、圆锥式、平头式。箭杆古代称“梃干”，一般用竹或木两种材料制做。箭羽和箭的飞行速度和准确性关系密切，箭羽太多，飞行速度慢；太少，稳定性差。矢最早起源于新石器时代，是历史最悠久久的武器之一。