怎样安全使用焊接机器人

如题所述

一、焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。
操作前,必须进行设备点检,确认设备完好才能开机工作。
操作前,先检查电压、气压、指示灯显示是否正常,夹具和工件安装是否到位。
操作前,检查和清理操作场地,确保周边无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等)。
操作前,检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。
操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。
二、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免机器人异常动作产生对人体的伤害;
示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;
示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序;
编程或修改完成后,一定要认真检查,空运转两次无误后方可自动运行;
示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。
三、机器人维护保养时,务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关,同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。
四、工作结束后请切断机器人电源和焊机电源,清扫工作区域。
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第1个回答  2021-10-22
焊接机器人使用过程中的安全要求:
焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业,同时又带来了另一种潜在的危险,即机器人伤人事故。为此,在焊接机器人在线运行时,绝对不能有人进入其运动安全范围所在区域,并且其运动区域内应该保证无干涉,这是焊接机器人安全管理的最为重要的一条原则。此外,除了通用的工业安全规程外,还要注意焊接机器人的特殊性,采取相应可靠的对策。例如现在我们正在使用的安全措施:
(1)为焊接机器人及其周边设备安装安全防护栏,以防止有人进入危险区域造成意外伤害;
(2)在安全护栏入口的安全门上设置插拔式电接点开关,该开关与焊接机器人的安全回电路相连接,一旦安全门打开,机器人控制器将切断机器人的驱动电源,机器人立即停止运动;
(3)在距焊接机器人所在工位最近的地方,安装多个紧急停止开关,一旦发生紧急或危险情况,工作人员可以就近按下急停,让机器人停止运动;
(4)示教作业时降低焊接机器人的运动速度,并由经过专业技术操作培训的人员进行示教;
(5)焊接机器人安全电路与生产线安全电路联为一体,当生产线遇到紧急情况时,生产工人可以按下该线上任何工位的紧急停止开关,让机器人停止运动;
焊接机器人的应用:
焊接机器人的应用状况我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。本回答被网友采纳
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