危险驾驶行为包括：
1. 醉酒驾驶
驾驶人饮酒后，由于酒精的作用，判断能力和反应能力都会受到严重影响，容易出现操作失误或判断失误，从而引发交通事故。因此，醉酒驾驶是一种严重的危险驾驶行为。
2. 超速驾驶
车辆行驶速度超过法定限制，就容易失去控制，尤其在复杂道路环境或紧急情况下，车速过快会加剧事故后果。因此，超速驾驶也是危险驾驶的一种表现。
3. 疲劳驾驶
长时间驾驶或睡眠不足导致的疲劳驾驶，会使驾驶人的注意力、反应能力下降，增加事故风险。为了保障行车安全，避免疲劳驾驶是非常必要的。
4. 逆行、闯红灯
驾驶人违反交通信号、标线的指示，如逆行、闯红灯等，不仅扰乱了交通秩序，还极易引发碰撞事故。此类行为严重危害了道路交通的安全和顺畅。
5. 驾驶证过期或无效驾驶
使用过期或无效的驾驶证进行驾驶，说明驾驶人可能未经过正式的培训和考核，或者其驾驶技能已经不能达到安全行驶的要求，这也是一种危险驾驶行为。
以上所述的各种危险驾驶行为，均对道路交通安全构成严重威胁。为了自身和他人的安全，驾驶人应当严格遵守交通法规，杜绝一切危险驾驶行为。