房车的乘坐人数限制取决于整车合格证上标明的准乘人数。一般小型房车在4-6人之间，如果整车合格证上标明的准乘人数是5人，那么最多只能乘坐5人；如果标明的准乘人数是6人，那么最多只能乘坐6人。根据新标准，旅居车的核定乘员数应小于等于9人，但如果车长小于6m，核定乘员数应小于等于6人。以下是不同车型的额定乘坐人数：
B型001：5座2卧。
B型002：4座3卧。
B型003：5座4卧。
C型005：4/5座5卧。在安排乘坐人数时，需要考虑出行的舒适度，因为虽然房车空间大，但人数太多会影响舒适度。如果需要搭载更多的人，可以考虑租几辆房车一起出行。