要退出惠普Q173的安全模式，可以尝试以下方法：
重启电脑：在Windows登录画面，点击电源图标并按住Shift键，选择重启。重启后，安全模式就会自动关闭。
使用命令行：在Windows登录画面，按住Shift键并点击关机按钮，选择“重启”。进入启动设置后，选择“故障排除” > “高级选项” > “命令提示符”，输入命令“bcdedit /deletevalue {current} safeboot”，然后按回车键。命令执行完成后，重新启动电脑即可退出安全模式。
更改系统配置：按下Win+R键打开运行窗口，输入“msconfig”并按回车键。在“启动”选项卡中，取消勾选“安全启动”，然后点击“应用”和“确定”。重新启动电脑即可退出安全模式。
注意：以上方法可能因电脑型号、操作系统版本等因素而略有不同。在进行操作前，请先备份重要数据以避免数据丢失。