试说明开环控制系统和闭环控制系统的主要特征，并比较它们的优缺点。

Question

如题所述

Answer 1

【答案】：开环系统的主要特征是：
(1)结构简单，功率消耗较小；
(2)控制装置与受控对象之间只有顺向关系，而无反向关系；
(3)它只改变控制量，对被控变量进行控制，在整个控制过程中，被控变量的变化情况对控制量不产生任何影响；
(4)不具备自动修正偏差的能力。
闭环系统的主要特征是：
(1)对误差有校正作用；
(2)可对精度有较高的要求。
它们的优缺点主要从以下三方面比较。
(1)工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差；控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。因此，一般仅用于可以不考虑外界影响，或精度要求不高的一些场合。闭环控制系统不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化)，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差；
(2)结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单，但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性；
(3)稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。