帮助家人晾衣服是一种家庭互助的行为，这本身并不会对心理产生不良影响。然而，如果这个行为涉及到晾晒女性的内衣内裤，可能会对个人的心理产生一些影响，具体情况取决于个人的价值观和家庭文化背景。
首先，对于一些人来说，晾晒女性的内衣内裤可能会引起性别意识上的困扰，因为他们可能认为这是一个不适合男性的任务。这可能会导致性别身份的不确定性和焦虑。
其次，如果这个行为是在家庭中被视为不适当或不合适的，那么可能会对个人的自尊心产生负面影响。这可能会导致一种被排斥或被贬低的感觉，从而影响到个人的心理状态。
此外，个人的家庭文化背景也可能对这个行为产生影响。在一些文化中，晾晒女性的内衣内裤可能被视为一种不适合男性从事的工作，这可能会对个人的自尊心产生负面影响。
总的来说，晾晒女性的内衣内裤本身并不会对男性的心理产生不良影响，但是这个行为所处的文化和家庭背景可能会对个人的心理状态产生影响。如果个人感到不适或困扰，可以考虑与家人沟通，并寻求支持和帮助。
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