散打的腿法包括蹬腿、踹腿、鞭腿、勾腿和摆腿。
1、蹬腿
（1）左蹬腿
动作要领：由实战姿势开始，右腿微屈支撑，左腿提膝抬起，勾脚，当膝稍高于髋时，以脚领先向前蹬出，髋微前送，力达脚掌。
（2）右蹬腿
动作要领：由实战姿势开始，身体重心前移至左腿，左腿微屈支撑，身体稍左转；右腿屈膝前抬，勾脚，以脚领先向前蹬出，髋微前送，力达脚掌。
2、踹腿
（1）左踹腿
动作要领：由实战姿势开始，身体重心移向右腿，右腿微屈支撑；左腿屈膝抬起于髋同高，小腿外翻，脚尖勾起，由屈到伸展髋、挺膝向前踹出，上体微侧倾，力达脚底（图5、6）。
（2）右踹腿
动作要领：身体左转180度，左脚尖外摆，重心移至左腿，左腿微屈支撑;同时右腿屈膝与髋同高，大腿内收，脚尖勾起，脚掌正对攻击目标，随后由屈到伸向前踹出，上体微侧倾，力达脚底。
3、鞭腿
（1）左鞭腿
动作要领：右腿微屈支撑，上体稍向右侧倾；左腿屈膝向左侧摆起，扣膝，绷脚背，随即向前挺膝鞭甩小腿，力达脚背至小腿前下端。
（2）右鞭腿
动作要领：身体左转90度，重心移至左腿；同时右腿以大腿带动小腿屈膝前摆，扣膝绷脚，随即向前挺膝鞭甩小腿，力达脚背至小腿下端。右腿屈膝落地成反架。
4、勾腿
（1）左勾腿
动作要领：右腿弯曲，膝稍外展，上体稍右转，收腹合胯;左腿以大腿带动小腿，直腿向前、向右弧线擦地勾踢，挺膝勾脚，力达脚弓内侧。
（2）右勾脚
动作要领：重心移至左腿，左腿弯曲，左脚外展，身体左转180度，收腹合胯;右腿以大腿带动小腿，直腿向前、向左弧线擦地勾踢，挺膝勾脚并内扣，力达脚弓内侧。
5、摆腿
（1）左摆腿
动作要领：右脚向左前上一步，腿微屈独立支撑，身体向左后转体360度，上体稍侧倾;同时左腿经右向前摆起，脚面绷平，力达脚掌，目视左脚。
（2）右摆腿
动作要领：重心移至左腿支撑，身体向后转360度，随转体，上体稍侧倾。同时右脚离地，右腿经左后向前摆起，脚面绷平，力达脚掌，目视右脚。
散打腿法手是两扇门，全靠腿赢人，“手打三分，脚踢七分”。在散手格斗中，若能巧妙地运用腿法往往能奏奇效。这是因为腿比手力量大，攻击力强。其次是腿比手长，“一寸长则一寸强”。此外腿居下方，用腿攻击不易为对方觉察，尤其是手脚配合攻击指上打下更易奏效。
1.正蹬腿|
动作：由格斗势起，以左腿为支撑腿，稍屈，右腿屈膝尽量向上提起，脚尖上勾，随即用力向前瞪出，力达脚跟。
用途：蹬对方腹、档部。
2.横扫腿
动作。由格斗势起，左脚尖外摆，同时右大腿屈膝拾平，脚背绷直，小腿猛力由外向内横踢，力达脚背。
用途：踢对方腰、腹、头等部位。
3、下踩腿
动作：由格斗势起，左腿屈膝支撑，右脚外展提起，胸尖上勾，随即向前下方猛踹（高不过膝），力达脚掌。用途：踩对方小腿、膝关节等部位。
4.膝撞
动作：由左格斗势起，左腿蹬地直立，屈右膝由下向上猛力顶撞。力达膝盖，稍高胯。
用途：撞击对方裆、腹、肋、头等部位。
5.绊腿
动作：（1 ）由格斗势起，左脚向左上半步，脚尖外
摆，同时右脚前摆。（ 2 ）左手拧拉于腰侧，右脚猛向后摆。右掌向下按压。
用途：绊对方小腿，将其摔倒.
6.勾踢腿
动作：由格斗势起，左脚外摆，腿稍屈，右脚脚尖内勾，由后向左前猛力勾踢，高与膝平，同时两臂交错外摆,左臂向下，右臂屈向上。
用途：勾踢对方脚腕，将其摔倒。