辅警是公安机关警务辅助人员。
辅警队伍是一支由公安机关直接指挥和管理的队伍，协助民警执法、维持公共安全，功能与配备介于现在的保安与正规警察之间，赋予基本的执法权。
辅警会配备基本的警械，如警棍、手铐、警用催泪发射器等。辅警主要来源于本地市民，采用合同制的形式使辅警成为一种新的职业。
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辅警参与警察任务对警力不足困境的解决具有重要作用，但是基于现行法律规定和理论认识，辅警参与警察任务却很难得到正名。考虑到现实中存在的执法乱象，国家立法规定严格禁止辅助警察参与执法。
理论界许多学者也反对辅警参与执法，如有学者认为：“辅警只有在发现犯罪时，协助警方扭送犯罪嫌疑人这一刑诉法上规定的普通公民所享有的权力，因此要限制辅警的执法权。”也有学者认为：“辅警摄制的录像与警察摄制的录像资料不一样，应当适用非法证据排除规则。”
实务部门大多也认为：“辅助力量不得参与执法办案， 不得非法着装。”客观来说，实务部门的这种认知是符合现行法律规定的。因为有辅警参与警察执法的场合，在相对人不服提起救济时，公安机关就会面临着执法主体合法性的拷问。
辅警，全称是公安机关警务辅助人员，是根据2016年11月国务院办公厅发布的《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》设立的、参照《公安机关人民警察纪律条令》管理的机关事业单位临时聘用人员，由公安机关直接指挥和管理，主要工作是辅助公安机关日常运转和警务活动，一般情况下都是实行合同制聘用，属于编外型公职人员和非人民警察身份人员。
按照其从事工作的种类，辅警分为勤务辅警和文职辅警。
文职辅警负责协助公安机关非执法岗位人民警察从事行政管理、技术支持、警务保障等工作，勤务辅警负责协助公安机关执法岗位人民警察开展执法执勤和其他勤务活动。辅警要按规定配发统一的工作证件，统一着装，持证上岗。辅警不得单独执法和使用武器，履行职责行为后果由所在公安机关承担。
文职辅警可以从事以下工作：（1）协助从事会计、计算机网络维护、通讯保障、医务、心理咨询、新闻宣传、影视制作、翻译、警犬养护、检验鉴定助理、船艇驾驶、船艇轮机与警航设备的辅助维护、展陈设计等技术保障性岗位;（2）档案管理、信息管理、接线查询、出纳等辅助行政事务性岗位;（3）行政助理、人事助理、文书助理、后勤助理、实验助理、窗口服务助理、证件办理、视频监控等辅助管理性岗位。
勤务辅警的工作范围包括：（1）开展治安巡逻和安全防范宣传教育;（2）协助维护社会治安秩序和交通管理秩序;（3）协助开展人口信息采集; （4）协助开展治安检查和视频监控;（5）协助维护大型活动现场秩序;（6）协助盘查、堵控有违法犯罪嫌疑的人员;（7）协助开展禁毒宣传教育、戒毒康复人员日常管理服务、公开查缉毒品工作;（8）消防救援;（9）保护案事件现场;（10）制止各类违法犯罪行为;（11）参加抢险救灾;（12）保护公共财产和人民群众人身财产安全;（13）(十三)执行公安机关根据实际情况布置的其他非执法性工作任务。