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步进电机旋转一周需要多少个脉冲是如何计算的?? 如细分等等有何关系??
如题所述
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推荐答案 2021-05-30
多少个脉冲一周不是计算出来的,电机做好就定死了,没法改的,目前市面上步进电机转一周最少的是整步200个脉冲,最多听说有3600的,我也是听说。至于细分,那是在驱动上的一个设定,以上面200个脉冲一周为例,200个一周。则每个脉冲是一点八度,现在驱动上设八分之一细分,原来200转一周,现在只能转25度。外面一般的驱动,最小细分是256分之一。
1)电机旋转一周的“脉冲”是什么?
2)如果你说的电脉冲,是电机的电源脉冲,把交流电的正、负半周看成两个脉冲,那么三相交流电变化一周有6个脉冲;
3)那么极对数为P的交流电机转一周需要6P个脉冲;
4)当然这是三相交流电机的算法,直流电机或者其他转动原理不同的电机,只是脉冲的计算式不同而已;
2、“移动距离”是什么?
1)如果移动距离指的是,电机转动一周,被驱动的工件平移的距离;
2)那么一个电源脉冲,对应电机前进一步,被驱动的工件平移的距离叫步距;
3)例如电机与被驱动的工件之间是螺杆传动,电机的转速与螺杆的转速比叫机械传动比,螺距就是螺杆转动一周工件的平移距离;
4)如果螺距是1mm,传动比是1:1,那么电机转一周,工件平移1mm;
如果螺距是1mm,传动比是10:1,那么电机转一周,工件平移0.1mm;
如果螺距是1mm,传动比是100:1,那么电机转一周,工件平移0.01mm;
如果螺距是1mm,传动比是1000:1,那么电机转一周,工件平移0.001mm;
5)如果电机的电机转一周需要6P个脉冲,那么每个脉冲即电机的每一个步进,工件移动的距离就是一个步距,那么
步距= 螺距/传动比×6P
3、编码器的分辨率:
1)编码器是检测电机转子角位移的设备;
2)编码器与转子同轴;
3)电机每输入6P个脉冲,转一周角位移为360度(2π弧度),编码器应该输出6P个脉冲,1个脉冲对应的角位移是
360度/6P;
4)我的这个编码器每转一周只输出6P个脉冲;
5)如果一个编码器有6000P条刻线,没转一周,输出6000P个脉冲,那么每1000P个脉冲对应的角位移是360度/6P,对应工件位移一个步距;
6)大家看到了,编码器的刻线多没有什么用处;
7)因为我们只能准确到电机的每一个脉冲转过的角度,不可能准确到几分之几个脉冲的角度,几分之几个脉冲无实际意义,只是个数学概念;
8)如果把编码器的分辨率定义为每一个刻线对应的角位移,那么6000P条刻线的编码器的分辨率是360度/6000P;
9)这个分辨率的高低对电机的角位移的测量毫无意义;
10)我们要检测的是电机转过几步,工件移动几个步距,虽然几分之几的步距数学概念有,而实际控制不了;
4、工件移动的分辨率或者精度:
1)工件移动的步距就是我们电机(或者伺服)控制的分辨率或者精度;
2)由于步距= 螺距/传动比×6P,所以提高电机(或者伺服)控制的分辨率或者精度的方法是提高传动比;
3)例如:如果螺距是1mm,传动比是1000:1,那么电机转一周,工件平移0.001mm,步距是 0.001/6p mm,控制精度就是0.001/6p mm;
5、所以建议编码器与电机匹配,可以简化控制计算的数字非常整齐;
6、由于电机的极对数P大多数是1、2、3、4、5、6,所以编码器的刻线是2×2×3×2×3×2×5=720的整数倍,就可以通用;
7、为了检测方向,可以有两套互差90度电工角的刻线,以判断转向;
8、这样,对于P=1的电机,两套刻线的基点互差180条刻线而重和,这样从基点到左侧180条刻线为正转,那么从基点到右侧180条刻线为反转;
9、实际这样还是720条刻线;
10、这样,对于P=6的电机,两套刻线的基点互差30条刻线而重和,这样从基点到左侧30条刻线为正转,那么从基点到右侧30条刻线为反转;
11、所以刻线得多少,不是精确度的问题,而是能否使一个步距对应的刻线条数是整数个,保证能精确记数的问题;
12、由于电机的极对数P是1、2、3、4、5、6、7、8、9、10,所以编码器的刻线是2×2×3×2×3×2×5×7×2×3=30240的整数倍,就可以通用,但是刻线太多,工艺难以实现;
13、对于电机的极对数P是1、2、7、8、9编码器的刻线是2×2×3×2×7×4×9=6048的整数倍,就可以通用;
14、这样,对于P=1的电机,两套刻线的基点互差1512条刻线而重和,这样从基点到左侧1512条刻线为正转,那么从基点到右侧1512条刻线为反转;
15、这样,对于P=9的电机,两套刻线的基点互差168条刻线而重和,这样从基点到左侧168条刻线为正转,那么从基点到右侧168条刻线为反转;
16、对于电机的极对数P是1、2、8、9、10编码器的刻线是2×2×3×2×4×9×5=4320的整数倍,就可以通用;
17、这样,对于P=1的电机,两套刻线的基点互差1080条刻线而重和,这样从基点到左侧1080条刻线为正转,那么从基点到右侧1080条刻线为反转;
18、这样,对于P=10的电机,两套刻线的基点互差108条刻线而重和,这样从基点到左侧108条刻线为正转,那么从基点到右侧108条刻线为反转;
19、如果要给一个P是1、2、3、4、6、8、11、12的电机配用编码器,则这个编码器的刻线应该是2×2×3×2×3×2×2×11×2=6336的整数倍,就可以通用;
20、这样,对于P=1的电机,两套刻线的基点互差1584条刻线而重和,这样从基点到左侧1584条刻线为正转,那么从基点到右侧1584条刻线为反转;
21、这样,对于P=12的电机,两套刻线的基点互差132条刻线而重和,这样从基点到左侧132条刻线为正转,那么从基点到右侧132条刻线为反转;
22、如果要给一个P是1、2、3、4、6、8、9、10、12的电机配用编码器,则这个编码器的刻线应该是2×2×3×2×3×2×2×3×5×2=8640的整数倍,就可以通用;
23、从以上分析得出编码器的刻线与电机的极对数相关,一种编码器的刻线适应一种极对数的电机,适应多个不同极对数的电机的编码器的刻线增多,在有限刻线下,一种编码器不可能适应所有极对数的电机;
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其他回答
第1个回答 2015-10-17
一、电机步距:一般为0.9或1.8;如步角距为0.9度的话,电机转一周为400个脉冲(360/0.9);
二、细分:按
驱动器
上的说明调整:如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度,电机转一周需要(360/0.9)*2=800;
第2个回答 2012-01-26
多少个脉冲一周不是计算出来的,电机做好就定死了,没法改的,目前市面上步进电机转一周最少的是整步200个脉冲,最多听说有3600的,我也是听说。至于细分,那是在驱动上的一个设定,以上面200个脉冲一周为例,200个一周。则每个脉冲是一点八度,现在驱动上设八分之一细分,原来200转一周,现在只能转25度。外面一般的驱动,最小细分是256分之一。本回答被提问者采纳
第3个回答 2012-01-26
根据步进角确定:脉冲数=360/步进角
如步进角=1.8度,则旋转一周需要200个脉冲,如步进角=7.5度,则旋转一周需要48个脉冲。
第4个回答 2012-01-28
2相步进电机如果走整步不细分,200个脉冲一周。细分有2、4、8、16、32、64、128等,此时每周对应的脉冲数为:2×200、4×200、8×200、16×200、32×200、64×200、128×200
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步进电机
每
转一周需要多少脉冲
数?
答:
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要计算的
(也可以说是脉冲的数量),2)运行位移 / 导程——这是位移和导程的关系,这个除出来,就是移动这一段距离螺杆
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脉冲
数转速就慢一半。静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流,提供锁止转矩,静态电流为0时锁止转矩接近于...
请问
怎样算步进电机一个脉冲转多少
角度(跟
细分有关系
吧)
答:
一、电机步距:一般为0.9或1.8;如步角距为0.9度的话,电机转一周为400个脉冲(360/0.9)
。二、细分:按驱动器上的说明调整:如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度,电机转一周需要(360/0.9)*2=800。
步进电机一个脉冲
运动距离怎么算
答:
1、确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。比如说,1.8度,则一个圆周360/1.8=200,
也就是说电机旋转一周需要200个脉冲
。2、确定电机驱动器设了细分细分没有,查清细分数,可以看驱动器上的拨码。比如说4细分,则承上所述,200*4=800,等于说800个脉冲电机才旋转一周。3、确定电机轴一...
步进电机如何计算脉冲
答:
脉冲
数=需走角度/步距角*细分数。首先要知道步距角,和要走的角度及驱动器
的细分
数才能求出脉冲数。
步进电机是
将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个...
如何
确定
步进电机的脉冲
当量?
答:
225度;5、每
转一
圈就是200×8=1600步进;6、导程5的丝杠每转一圈走5毫米,每一步进就是5÷1600=0.003125毫米,这就是电机参数。如果是导程3的参数就是0.001875,以次类推。7、用1除以电机参数就是
脉冲
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需要多少步进
,就是脉冲当量。
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