G91指令是增量位置数据输入。
绝对坐标编程是指以机床坐标系为程序坐标系编程，也就是不用自设参考坐标系，在程式中不用G54调用,绝对坐标编程用G90设定。
相对坐标编程是指以自设参考坐标系为程序坐标系编程，在程式中要用G54调用，相对坐标编程用G91设定。
其他的G指令有：
一、G00------快速定位
二、G01------直线插补
三、G02------顺时针方向圆弧插补
四、G03------逆时针方向圆弧插补
五、G04------定时暂停
六、G05------通过中间点圆弧插补
七、G06------抛物线插补
八、G07------Z 样条曲线插补
九、G08------进给加速
十、G09------进给减速
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