华为天才少年自制机械臂,这个机械臂有什么功能?

如题所述

UP主“稚晖君”利用国庆假期,自制了一款小型高精度机械臂Dummy,这款机械臂,能通过远程控制,给葡萄缝针。除了“力反馈夹爪”,若是换成不同效应器,那可以实现的结果也会不同:安装“激光器”,就可以实现三维雕刻安装“画笔”,就可以进行书画安装小型的“主轴”,可以作为6轴的雕刻机。

一、高精度

他本人称与达芬奇手术机器人相比,达芬奇的高精度、多自由度、低延迟通信等等这些方面都不是一个他的项目能企及的。 但是人都不一定可以给葡萄缝针,而他的机器人做到了可以看出来精度很高了。

二,成本

众所周知,机械臂的价格会随着精度的提升蹭蹭上涨。一台质量比较好的、精度为0.6mm的工业6轴机械臂,价格会达到几万元左右,而精度在0.02mm左右的四大家族的工业机械臂,价格单位则直接涨到了几万美元。从稚晖君测试结果来看,精度为0.01mm的百分表,进行末端重复精度测量,精度直接达到了0.02mm左右:这样的精度,按理说机器人的价格也不菲。然而,在我们与稚晖君交流过程中,他表示,Dummy的整体硬件成本,计算下来不到1万元。

三、支持CAN通讯

支持CAN通讯就代表他的机器人符合工业级的应用需求,稚晖君设计的机械臂并非只能做“输入任务并完成”的简单操作,而是一台真正能够从多个角度接收任务、并实时处理的“智能机械手” 

最后还是要说,就在8月2日,任正非还在题为「江山代有才人出」的演讲中表扬了稚晖君的项目,指出这是华为创新的动力: 稚晖君的视频可以看出他是一步一个脚印,不断提高的,想学习的诸位无妨循序渐进,从改良和小东西慢慢练起来。

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第1个回答  2021-10-10
有着神奇的功能,可以给葡萄缝针,还可以远程缝合手术,也可以实现同步的情况,有着特别丰富的功能,可以展现出科技方面的功能。
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