经4年奋战，到1407年，编修工程终于竣工。全书共22877卷，计11095册。收录了上自先秦、下迄明初的各种图书8000余种。种类包罗万象，计有经、史、子、集、百家、天文、地志、阴阳、医、卜、戏剧、小说、技艺等项。明成祖命名其为《永乐大典》。这是中国历史上的第一部百科全书。
明成祖的一个重要举措是迁都北京。即位之初，定鼎金陵(南京)。随着元朝残余势力退至漠北，长江岸边的金陵，就显得离重要的北部边陲，过于遥远。为此，1403年，礼部尚书建议，把北平改为北京，迁都北京。明成祖认为，天子居北，正是居重御轻，可以加强北部边防，就采纳了这个建议。但他深知，迁都是一件关乎国家兴亡的头等大事，必须审慎行事。