天平天国运动，虽然积淀很多年，但是一般都认定金田起义是天平天国运动的发起点，而金田起义没几个月，洪秀全就在广西宣称自己为“太平王”，后来改成“天王”，这是太平天国第一个“王”。后来，太平军攻占蒙山县之后，有分封了诸王，分别是东王杨秀清（二把手），西王肖朝贵（三把手），南王冯云山（四把手），北王韦昌辉（五把手），翼王石达开（六把手）。这个时期，太平军虽然分封了诸王，但是整个体量并不大，虽然叫“王”，实际权利并不大，势力范围更是小的可怜，并没有形成完整的组织化。
1852年，大清帝国的部队开始围攻永安，太平军也开始准备突围，北上围攻桂林，但是没有成功，而且遭遇了大清官兵的疯狂反扑，结果南王冯云山被大清炮火击中，最后不治身亡。冯云山也由此成为第一个战死的六大主力“王”。后来，太平军在广西作战接连失利，开始向湖北进军，结果是节节胜利（从这里也可以看出，大清帝国富裕地区守备力量并不强，从而证明，富贵使人懈怠，贫困使人奋进的道理），最终于1853年3月攻下南京，也是这一年太平天国正式建立，并且形成了于大清帝国对立的农民政权。
太平天国早期的“王”，还有燕王秦日纲，豫王胡以晃。秦日纲属于劳苦功小的人物，自身实力并不强，但是能吃苦，一步步熬到“王”的位置，后来因其陷入天平天国内部斗争之中，结果被天王洪秀全处决了，自然王位也被削掉了；而胡以晃则是因公封侯，经过叠加功劳，进而成“王”，不过，他去世比较早，1856年就“挂了”，胡以晃去世之后，他的儿子胡万胜接班，被称之为幼豫王。太平天国诸王之中，石达开的形象最好，也最具传奇色彩，一方面是因为他体恤百姓，而且这类事迹特别多；另一方面是因为石达开武力值爆表，但是却以悲剧收场，给人留下深刻的影响所致。石达开被俘之后，就义于成都。
韦昌辉，家庭比较富有，自身心机较深，随机应变能力极强，但是看问题不够透彻，所以洪秀全为了维护自身权益，利用他来诛杀杨秀清之时，没有选择劝阻洪秀全，而是充当了洪秀全的打手，最终导致自己被灭口的下场。肖朝贵，是太平天国早期核心领导人之一，可惜运气不济，攻占长沙的时候，就壮烈牺牲了。杨秀清，虽然是烧炭工出身，但是极有智谋，而且长期掌权，可以说到了权倾朝野的地步，但是个人野心越来越大，直接挑战洪秀全的权威，这使得洪秀全必须表明自身态度，最终洪秀全借用北王韦昌辉将其杀害。