徐悲鸿以画马著称于世，泼墨写意或兼工带写，塑造了千姿百态、倜傥洒脱的马，或奔腾跳跃、或回首长嘶，或腾空而起、四蹄生烟……。他画的马既有西方绘画中的造型，又有中国传统绘画中的写意，融中西绘画之长於一炉，笔墨酣畅，形神俱足。它那刚劲矫健，剽悍的骏马，给人以自由和力量的象征，鼓舞人们积极向上。
马 徐悲鸿早期素描稿
他对马的肌肉、骨骼以及神情动态，作过长期的观察研究。早在巴黎高等美术学校学习期间就常常去马场画速写，并精研马的解剖，积稿盈千。这为他后来创作各种姿态的马，打下了坚实的基础。徐悲鸿自已也说道：“我爱画动物，皆对实物下过极长时间的功夫，即以马论，速写稿不下千幅，并学过马的解剖，熟悉马之骨架肌肉组织，然后详审其动态及神情，方能有得。”从而能够成马在胸，游刃有余地去补捉瞬间即逝的动态神情，得心应手地采用前人不敢涉猎的大角度透视，创作出来的崭新艺术形象。
由于徐悲鸿经常画马，他对马有一种偏
爱。和马在一起，听着马蹄得得，看着马迎风奔驰，他觉得是一种精神享受。他的心仿佛在和马一同驰骋。廖静文在《徐悲鸿一生》—书中回忆，—次在成都坐马车，马车夫是一位和善的老人，他爱马，马养的非常好。他举起鞭子，那匹栗色的年老的牝马便扬起那好看的蹄子，欢快地向前奔驰了。徐悲鸿喜欢这样待马的好人， 徐悲鸿下马车，马车夫正忙着给马预备水和饲料。 “喀，这个给你。”徐悲鸿先生忽然对马车夫说，一面从手提皮包里取出一幅折叠起来的奔马画。这是他昨天晚上才画好。
马车夫迷惑地抬起他那满是皱纹的前额，眯细着眼睛呆望 着徐悲鸿，仿佛没有听懂他的话。
徐悲鸿 马
“老大爷，”廖静文从旁解释说，“这是一张画，是送给你的。”马车夫那双混浊的眼睛陡然亮起来，他双手接过画，连声说：“谢谢老爷，谢谢老爷。”马车夫眼角潮湿了，挂起了一滴泪珠，“我碰到好人了，今天一早，我看见一只喜鹊飞到我的窗子上，我就想，兴许有啥子喜事要来，可是，我这个穷老头儿还能有 啥子喜事呢?现在，真灵验啦”他又唠叨开了，同时用右手扯起左臂的袖口，擦去那滴已流到面颊上的泪水。
徐悲鸿 六骏图.
徐悲鸿先生握着马车夫那双粗糙得像石头般的手，连声说着“再见”，才离开他走去。
“先生，您为什么突然要给一位不相识的马车夫一幅画呢?何况他又不知道您是谁，您是否有点过分慷慨了?”廖静文带着惊异问他。
他十分柔和地回答说：“因为我爱马，也爱善侍马的人。你没有看见这个马车夫，他既能非常熟练地驾驭，又能视马如亲人。他对马的爱打动了我的心，使我受到感动，何况他的生活很艰难呢!”听着徐悲鸿先生的话我也十分感动了。
徐悲鸿 哀鸣 1942年
马，最能反映徐悲鸿个性，最能表达他思想感情。徐悲鸿的马受到人们喜爱，除了他所下的功夫之外，更重要的是他倾注于其中的感情，并将这种情感化作一种精神、以马为载体而表现出来。
马，在中国人心目中始终是人才的象征，民族振奋的象征，执着于现实的徐悲鸿翻来覆去地画马，正是有所感而发，尽抒胸臆。徐悲鸿笔下的马，从来不戴缰辔，但在《九方皋》画面上黑色雌马，却例外地戴上缰辔，有人问悲鸿这是为什么，悲鸿笑着答道，“马也和人一样，愿为知己者用，不愿为昏庸制。”
徐悲鸿画马，不仅只为一般观赏，而大多是借以抒发郁结难言之悲愤和爱国忧世的心情。1932年，上海“一·二八”事变爆发，驻沪19路军与上海人民奋起 抗日，徐悲鸿激于爱国热情。画了一匹昂首屹立的马，命名为《独立》，表达出希望祖国独立强盛的时代意识，使人感奋。 1935年，徐悲鸿画《奔马》一幅，在画上题写了“此去天涯将焉托，伤心竞爽亦徒然”，忧国忧民之心溢于言表。他的《嘶马图》，画一匹马在荒野里奋跃前蹄，题“哀鸣思战斗，迥立向苍苍”的诗句。他还画了“相期效死得长征”的奔马，热切期望中华民族觉醒，奋起自救。他借马的形象表达的高尚情操和他在艺术作品中所寄托的内涵更成为鼓舞人们的精神力量。
1949年，新中国成立，徐悲鸿画的奔马题为《奔向太阳》。抗美援朝战争中，他为志愿军画《奔马》，还亲笔写了一封热情洋溢的信。1953年9月26日，徐悲鸿因劳累过度，脑溢血复发逝世，就在这一年上半年他画了两幅极有历史意义的《奔马》，一幅是献给毛泽东主席的，题“百载沉疴终自起，首之瞻处即光明”，表达了他对共产党的热爱之情。另一幅题有“山河百战归民主，铲尽崎岖大道平”，这是画家对新中国的正确理解，也是他毕生追求的理想。
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