如何处理测量到的直流电机电流信号？处理的结果是要送给单片机的。
测量的是直流电机工作电流。因为电机是由PWM控制(调速)，所以采样电阻上得到的采样电压不是模拟量，而是一脉冲波。现在的问题是我如何从这脉冲波信号中得到电流值？如下图，黄色线位放大后的采样电压，蓝色和红色的是对这脉冲波进行积分得到的。采样电阻阻值已知
用单片机测量连柳采样得到的脉冲电压的周期和宽度计算平均值即可追问
能说具体点吗？
追答用定时器测量两个上升沿（或下降沿）的时间得到周期，测量上升沿到下降沿的时间为脉宽，脉宽除以周期得到电流。
追问脉宽除以周期得到的应该是占空比吧？利用占空比和以及测量得到的脉冲高电平电压可以算出脉冲信号的有效值吧？
追答对的，只是需要乘以一个系数与实际匹配。
追问嗯，谢了
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第1个回答 2012-03-08
用A/D转换模块将追问
能说具体点吗？
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