中国动车组早期就是CRH即中国铁路高速列车，是广义D字头列车。G字头列车即高速动车组列车，早期属于D字头列车，后来从D字头列车里分裂出来，单列出来（就如高铁级从国铁Ⅰ级里单列出来），区别于狭义D字头列车。——名称是人为确定的。
因此，CRH或中国动车组后来有两大级别：高速动车组（时速250及其以上，标号G）主要用于高速铁路；一般动车组（D字头列车，所谓一般是大多数，时速160和200公里）主要用于快速铁路（中国快铁里程是高铁里程的两倍多）。目前还没有上限时速。
高速铁路主要运行G字头列车即高速动车组列车而兼行D字头列车（一般动车组列车），快速铁路如丹大快速铁路主要运行D字头列车而兼行普速列车。
二外加三：将来会有适合城市轻轨的低速动车组，不属于高速列车即CRH：南车青岛公司2013年后把技术能力下延而研究时速140公里的 。 一般动车组即D字头列车：D表示动车组（其实是动车组的一般类型而非全部类型），而G表示高速动车组。
所谓一般是主流或大多数，以D表示动车组的D字头列车主要用于快速铁路，快铁里程是高铁里程的两倍多：2012年3月21日国务院常务会议讨论通过的《十二五综合交通运输体系规划》提出，到2015年中国高速铁路运营里程达1.6万公里，快速铁路营业里程达4.5万公里，五年增长率达438.4%。2015-02-12新闻《铁总：2015年我国快速铁路网将覆盖50万人以上城市》报道：中国铁路总公司称2015年底中国高速铁路营业里程达1.8万多公里而快速铁路网达4万多公里（铁路总共12万公里）。
有160级和200级（早期的广义D字头列车还包括更高速度的动车组）。
这个一般类型（标号D）怎么是一般或普通？因为它比高速动车组更常见。由于低速动车组的发展晚于一般动车组和高速动车组，是普通技术的下延，使得这个一般类型成为中速的了。
160级：动车组最低时速160公里如兰中城铁所用CRH5G型动车组即是。
主要用于低级市域快铁，还有城际公交或低级城际铁路。
2013年7月3日《中国首列时速160公里城际动车下线》 报道：中国首列公交化时速160公里CRH6F型城际动车组3日在南车青岛四方机车车辆股份有限公司竣工下线，这一类型的动车组可满足城镇间公交化的运营需求。时速160公里CRH6F型城际动车组是中国首个城际动车组技术平台CINOVA的第二个系列产品，具有载客量大、快起快停、快速乘降、频繁起停的技术优势，是为适应中国新型城镇化建设需求、构建1小时经济圈而研制的新型快捷轨道交通工具。据悉，这列动车组的研制成功，标志着中国正在形成谱系化的城际动车组产品。
另外，中国南车株洲公司为马来西亚米轨研制的动车组时速也在这个范围。
200级：
中国动车组很多跑200时速。例如，厦深铁路、海南东环铁路、海南西环铁路、兰新二线都运行时速200的D字头列车（这些客货共线的快铁都被误解为高铁）。 高速动车组时速在不同时代标准不同，在中国是不低于250的：时速250、300、380、400等等的。
俄罗斯要求莫斯科至喀山高铁时速400，中国必然发展这种时速的动车组。 这种类型的其实在中国的发展晚于一般动车组和高速动车组，可以说它是动车组技术的下延，并非中国动车组技术开始于140级。否则容易误解。
140公里级的，适应城市轻轨列车。
2013年7月3日《中国首列时速160公里城际动车下线》 报道：南车青岛四方机车车辆股份有限公司南车四方将在CINOVA的技术平台下研制形成时速140公里（覆盖时速120公里）、160公里、200公里、250公里4种速度等级，不同平面布置的CRH6型城际动车组系列化产品。
