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用步进电机作为机器人的动力,相比减速电机方案,有什么优缺点
如题所述
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推荐答案 2023-06-13
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第1个回答 2017-04-16
机器人专用行星减速机配伺服电机,精准定位,高标准
相似回答
直流
电机,减速电机,步进电机
的区别及其各自
的优缺点
?
答:
直流电机和减速电机一般用在调速场合,步进电机一般应用在有位置要求的场合,
步进电机可以用于调速,步进电机因具有低速大力矩特性
,如果采用开关控制型驱动器如EZD552,也可以通过电位器来调速。
步进电机
的优点和
缺点
有哪些?
答:
1. 如果控制不当容易产生共振
;2. 难以运转到较高的转速。3. 难以获得较大的转矩 4. 在体积重量方面没有优势,能源利用率低。5. 超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。步进电机的优点如下:1. 电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);2. 电机旋转的角度正比于脉冲数;3...
爬壁
机器人
(玻璃)
用步进电机
和
减速电机
分别
有什么
优点,各自能实现什 ...
答:
步进的低频特性比较差,响应时间比较长,能够保持力矩
。减速电机你如果要用的话还得加编码器和驱动,这样才能实现闭环,达到精确。你这低负载,低速度还是用步进的比较好,而且也不用定位很精确吧。爬壁的电机要求质量较小,可以用空心杯电机。或许可以加我,就这个账号后面的数字。
步进电机
与
减速电机
最大的区别是
什么
?
答:
步进电机,可以定长定速的控制
,比如,工作台走1米,速度500R/MIN,但减速电机做不到,假如是三相异步减速电机,它通过齿轮箱来减速,但速度不好调,要通过变频器调速,而且,也做不到说我想走多少行程就多少,它要实现步进电机那功能的话(定长调速),要与变频器和编码器合用.另外减速电机力大,步进...
简述
步进电机
、直流
减速电机
、舵机及饲服电机的区别?
答:
步进电机
一般应用于低速运行和短时间运行的场合,如自动化仪表、数控机床等。直流
减速电机
:直流减速电机是一种闭环控制元件,通常由直流电动机、减速齿轮组和编码器组成。它的结构复杂,体积较大,主要用于高速高精度的场合,如
机器人
、数控机床、摄影器材等。舵机:舵机是一种控制元件,主要由外壳、电路板...
步进电机
与伺服
电机的优缺点
答:
1、无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。2、定子绕组散热比较方便。3、惯量小,易于提高系统的快速性。4、适应于高速大力矩工作状态。
缺点
:1、必须根据负荷的需要调整伺服;2、会出现电刷磨损的粉末,无法在干净的环境下使用;3、电刷会有消耗,需要保养;4、会产生机械及
电机
的噪声。
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