静不平衡：由于转子质量分布不均，转子重心不在旋转轴心线上，在静止时，重心G受地心引力作用，致使转子不能在任一位置保持稳定，这种现象叫做静不平衡。
动不平衡：当转子旋转时，若转子的不平衡质量造成两个或两个以上相反的离心力，且这对离心力不在同一个平面内，使转子受到了力偶作用，产生绕轴线摆动，则这种现象称为动不平衡。显然，这种动不平衡的转子在静止时是平衡的。
转子找静平衡时在静平衡台上进行的，将转子放在静平衡台的轨道上，往复滚动数次，则重的一侧必然垂直向下，如此数次的结果均一致，即下方就是转子不平衡重量G的位置，其对称方向，即为加平衡重量的位置。
动平衡是在动平衡试验台或现场进行的，目前主要有影响系数法和谐分量法。其中影响系数法最常用，对于单平面，可以通过测量原始振动、试加重量后振动，计算影响系数，确定需要加重（去重）的大小和角度。
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