首先谈谈书写时是否需要悬腕的事儿，可能大家也听过一些相关的说法，比如执笔一定要悬腕才有功夫，其实不一定，是否悬起来和我们所写的字的大小有关。
古人做过总结，说“寸以内，法在掌指，寸以外，法兼肘腕”，意思就是字的大小在一寸内的，基本上是在用手指和手掌的功夫，字号更大的，就要兼顾手腕和手肘的控制了。
关于腕，有枕、提、悬三种方式。枕腕是把写字那一只手的手腕枕在另一只手的手背 上；提腕是将整个手腕提起来，胳膊在桌上依然有支撑的着力点;悬腕便是连手腕带手肘都悬起来，不与桌面发生关联。
写大字时，要抬起手腕和整个手肘，让毛笔稳定垂直向下。这时手活动的空间更大， 可以轻松写出一条一米长的线条。如果写小楷，则需要将手腕枕在纸上或另一只手上，又或是稍稍提起一些，因为这时候我们需要更精细的控制力，把功夫放在笔尖上，不需要太大的空间动作。执笔高低也是一样的道理，字越大，执笔越高；字越小，执笔越 低。
刚开始打基础时，我觉得应从难到易，从站立悬碗开始，先综好稳定性，再开始写小 字，练习提腕、枕腕，逐渐提高精度。
执笔也是同样的，借由不同的书写情况， 古人有不同的执笔方式。比如，过去古人席地而坐，有时纸不是平放在桌面上，而是斜置，三指执笔的方式更有助于保证笔尖与纸面垂直，比较适合这种情况。隋唐时期有了桌椅，随着发展，到宋代日渐普及，人们开始垂足而坐。纸面平放之时，五指执笔法更易于保持笔尖与纸面垂直，因而便成了这个书写角度中更为普遍的执笔方式。
最为常用的五指执笔法，要点便是“擫、压、勾、格、抵”这五个字。
1. 用大拇指、食指和中指拿起毛笔；
2. 用无名指抵住笔的后方，小拇指不着力，轻轻需搭住，手腕要放松。指实掌虚：手指弯曲执笔，手掌中会自然形成一个可以腾挪的空间，因此书写时毛笔可以在手上灵活地运动。
苏轼说，“执笔无定法，要使虚而宽”，“虚”可以理解为手掌中的空间，“宽〞则是说手腕运转得开。
从肩、时、腕到手指，形成了一个灵活的 轴，最后落定在纸上，便表现为我们的 笔力。
自如地执笔，要达到这种默契需要用相当长时间练习。最好的状态大概就是我们不会感觉到手里有笔吧，手与笔合为一用的时候，笔就成了我们表达时身体的一种延续了。
五指执笔法又称五字执笔法：擫、押、钩、格、抵擫：用拇指的第一节紧贴笔杆内侧，拇指关节捻动笔杆向外稍弯。押：用食指的第一关节紧贴笔杆的外侧，与大拇指配合起来，将笔杆捉住。钩：用中指的第一、第二节弯曲如钩地钩住笔杆的外侧。格：用无名指的指甲根由内向外顶住笔杆的右外侧，把中指钩向内的笔杆挡住，而且向外推着。抵：小指紧贴无名指，依托在无名指的下面，不接触笔杆。无名指力量小，不能单独推着中指的钩，还要小指托在下面，加一把劲。
五指执笔法的要领是：指实、掌虚、掌竖、腕平、管直。
指实，就是手指执笔要有力量，外侧四指相互靠拢，骨节向外，密实而不松散。内侧拇指中部骨节尤其要注意使之向外凸起，使虎口圆如马镫形，这样五指一齐用力，执笔既坚实有力，又有助于运笔。使之松紧适度。太紧，运转不灵；太松，使不上劲。指实，才能做到“毫无虚发，墨无旁溢，力聚管心，执笔稳定。”
掌虚，就是执笔时掌心要虚空，不能曲指塞掌，无名指和小指都不要贴到掌心，好像手心里拿着了鸡蛋。大拇指和食指间的虎口要张开大些。这样，运笔就能稳实而灵活，容易把字写得健美。
掌竖，就是执笔时手掌要竖起来。掌竖才能笔直，笔直才能锋正，锋正则四面势全，运转自如。
腕平，是指手腕与桌面要平行。康有为说“欲用一身之力，必平其腕，竖其锋”。因为管直则锋正，这于运腕、掌声竖有密切关系，掌竖、腕平、管直锋正，加之悬肘用笔，既灵活又有力。
管直，执笔写字时要尽量保持笔管纸面垂直，使笔画容易保持中锋。但在具体的运笔过程中，笔管有时要有俯仰倾斜的情况，重要的是斜而能正，重心平稳。追问
有图吗？
追答百度图片上很多，搜“毛笔的执笔方法”
参考资料：贾伟格斗
本回答被提问者采纳五字执笔法是用擫、押、钩、格、抵五字来概括说明五个手指的作用，它强调五指各司其职，又通力配合，执笔稳健，使笔能上下左右灵活运动。
五指执笔法的要领是：指实、掌虚、掌竖、腕平、管直。
指实，就 是手指执笔要有力量，要实实在在地执住笔管，外侧四指相互靠拢，骨节向外，密实而不松散。内侧拇指中部骨节尤其要注意使之向外凸起，使虎口圆如马镫形，这 样五指一齐用力，执笔既坚实有力，又有助于运笔。执笔要松紧适度。太紧，运转不灵；太松，使不上劲。指实，才能做到“毫无虚发，墨无旁溢，力聚管心，执笔 稳定。”
掌虚，就是执笔时掌心要虚空，不能曲指塞掌，无名指和小指都不要贴到掌心，好像手心里握着一个鸡蛋。大拇指和食指间的虎口要张开大些。这样，运笔就能稳实而灵活。掌虚的目的是使手掌的筋骨肌肉放松，否则手指和腕部就会僵直、紧张，不利于运笔。
掌竖，就是执笔时手掌要尽量竖起来。掌竖才能笔直，笔直才能锋正，锋正则四面势全，运转自如；否则，就会导致笔管歪斜，笔锋不正，笔画易成偏锋病笔。
腕平，是 指手腕与桌面要平行。康有为说：“欲用一身之力，必平其腕，竖其锋”。因为写字时是通过腕部将力量传送到笔锋，为了便于运腕，所以要腕平。腕平和掌竖二者 是互相关联的。管直则锋正，这与运腕、掌竖有密切关系，掌竖、腕平、管直、锋正，加之悬肘用笔，既灵活又有力。因为运笔的关键在于腕力。
管直，执笔写字时要尽量保持笔管纸面垂直，使笔画容易保持中锋。但在具体的运笔过程中，笔管有时要有俯仰倾斜的情况，重要的是斜而能正，重心平稳。
需要说明的是；教材上执笔方法的图，笔管略微倾斜。因为在用毛笔写字的时候，笔管不是始终保持正直的，要随着起笔、行笔、收笔的过程不断变换方向。
一个初学者应该选用什么样的执笔方法呢？当这个问题出现在我们面前的时候，我们翻阅古今有关执笔的诸多论述，从中发现唐太宗李世民的"指实掌虚"说与唐代韩方明的"虚掌实指"说是最富于智慧的。他们可谓不谋而合，一同看到了问题的关键。指实，是强调五指执管，把笔执稳。掌虚，是掌心空虚，以便于指腕灵活运动。执笔的要领说到底就是稳与活二字。