EtherCAT运动控制器在LabVIEW中的运动控制与实时数据采集

Question

如题所述

Answer 1

本文将详细介绍如何在LabVIEW中利用EtherCAT运动控制器ZMC408CE进行运动控制与实时数据采集。ZMC408CE是一款多轴高性能控制器，具有丰富的通讯接口，适用于多种运行环境，支持8至32轴运动控制并具备多种插补方式和编程选项。

在使用LabVIEW开发过程中，首先需要创建项目，并在LabVIEW安装路径中添加“zauxdll”文件夹。随后，通过PC函数如ZAux_OpenEth()获取控制器参数，包括table寄存器内容、规划位置、反馈速度等。在UI设计中，可以通过创建Vi，配置UI界面，包括连接界面、数据源获取和示波器显示，通过While循环和事件结构实现数据采集，如触发、启动采集和实时显示XY坐标。

在调试与监控阶段，通过对比LabVIEW示波器与ZDevelop软件的波形，验证数据的准确性。生成正弦波形数据后，可以观察到LabVIEW示波器与ZDevelop软件在DPOS和VP_Speed数据上的一致性，显示出控制器在LabVIEW中的良好工作状态。

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