服部半藏（はっとりはんぞう ，Hattori hanzou masanari，1542－1596），日本战国时代至江户时代初期时德川氏麾下的武士一族。忍者之神，传奇般的人物，在日本有着极高的盛誉。实际上，“服部半藏”为家族名讳！现今，人们口口相传的“服部半藏”专指“服部半藏正成”，即我们常说的忍者之神！“半藏”一名是服部家用来代代相传的名号。此外、历代的族长都以石见守（いわみのかみ，Iwami no Kami）世代相传，因此又称为服部石见守，服部正成，服部千军
佐助是日本战国时代非常有名的忍者真田十勇士之首。是居住在信州鸟居峠的山林中的隐士鹫尾左太夫之子。一天傍晚在山中与山猿追逐嬉戏时偶遇甲贺流忍术高手户泽白云斋，并拜其为师学习甲贺流忍术。三年后忍术学成，达到免许皆传（日本各种武术流派弟子中最高水平的称呼）段位。十五岁时一天，在鸟居峠狩猎时遇到真田幸村，成为幸村之家臣，并改名为猿飞佐助幸吉。大坂保卫战前，幸村在九度山蛰居，这时佐助游历日本，并将天下情势及时报知幸村 。
在江户后期(1825年)的「大阪夏之阵分配阵容图」里出现猿飞佐助的名字。而「立川文库」中猿飞佐助乃信州鸟居峠的郷士鹫尾（鹫冢）佐太夫之子，在甲贺流忍术之戸泽白云斋门下修行，后成为幸村家臣。(真田幸村曾经是日本第一武士,这是日本公认的.)
猿飞是一位最富有传奇性的忍者.同他的名字一样,他有象猿猴一样在树上攀援飞跃的本领，来去无踪；同时他徒手格斗的武功也很好，人们根本无法捕捉他。
据说，有一次他被派去侦察住在某城堡中的一个将军，偷听到将军和一位大臣的密谈。可当他离开城堡时被守卫发现，他立即跃上城墙，巧妙地避开了追赶的人，但当他跳落花园时，踩上了一只暗设的捕熊钢夹，将他的腿紧紧夹住。这时将军手下的卫士围了上来，猿飞见状，一刀将夹住的腿砍断，单脚逃了很长一段距离。可终因失血过多，难以支持。猿飞见卫士越来越近，知道自己没有希望逃脱，便索性站定、大声辱骂了追赶他的卫士，用剑毁掉自己的面容，使人无法辨认，然后挥剑砍断自己的的脖子。一个闻名遐迩的忍者就这样可悲地结束了自己的一生。
真田十勇士
从九度山到大坂城之战为真田幸村效力的十个人。以江户时代所著《真田三代记》、《难波战记》、《立川文库》中登场的虚构人物为基础而形成。
他们是猿飞佐助、雾隐才藏、穴山小助、海野六郎、望月六郎、根津甚八、笕十藏、由利镰之助、三好清海、三好伊三。似乎只有穴山小助是真实存在过的
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