理论力学质点动力学基本方程求解

单摆的摆绳长为l,摆锤质量为m,单摆由偏离铅垂线30°的位置OA无初速度地释放,如题1图所示。当摆到铅垂位置时,绳的中点被木钉C挡住,只有下半段继续摆动。求当摆绳升到与铅垂线成φ角时,摆锤的速度和摆绳的拉力。

这个题使用能量守恒可解,由于小球运动方向和摆绳对它的拉力方向垂直,所以拉力不做功,
设摆锤速度为v,拉力时F,根据能量守恒,
mgl(1-cos30) = mv²/2 + 1/2 *mgl(1-cosφ)
根据向心力公式,拉力F = 2mv²/l
根号不好编辑我就不给你解方程了
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