第一类：正常抖动
比如夏天原地开空调时压缩机启动和停止瞬间会出现怠速波动，因为压缩机运行时行车电脑会自动提高怠速，压缩机停机时又恢复正常怠速，切换的时候就有比较明显的抖动。
有时候原地怠速散热风扇启动时继电器声音和风扇噪音也会让一些车主误以为是发动机怠速波动。
以上这这些都属于正常现象，不必担心。
第二类：电瓶电压不足导致的怠速抖动
有些车原地怠速时开大灯怠速会抖，玻璃升到头后没及时松开升降按钮也会引起怠速抖动，很大可能是电瓶电量不足了。
汽车怠速抖动常见原因有：
进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器0型密封圈漏气；
真空管插头脱落、破裂；曲轴箱强制通风（PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等。
奔驰glk300怠速抖动是：
一、发动机积碳严重
当发动机内部的积碳过多的时候，就会造成冷启动后怠速抖动，这是因为积碳过多的时候，由于喷出的尤其大量被积碳吸收了，此时混合气体会过稀，造成启动困难。
那么此时只能等到混合气体达到一定的程度后才能着车，但是随后又会因为积碳过多的原因，导致缸内的混合气变浓，此时发动机就会出现抖动的情况。
二、点火系统问题
点火系统出现问题也会导致怠速车身抖动，同样来说也是因为火花塞积碳过多。
汽车抖动故障检查排除方法
1、怠速控制电动机的检查
接通点火开关至1挡，应能听到电动机的声音。若没有声音，则检修或更换怠速控制电动机、ECU以及相关线路；如有声音，则进入下一步检查。
2、节气门电位计的检查
测量节气门控制部件8和7脚之间的电压应为3。8V左右，并且不随节气门变化而改变。
电压若不正常，则检修或更换节气门定位电位计。电压若正常，则检查节气门定位电位计和ECU之间的线路。线路若正常，则检修或更换ECU；线路若不正常，则检修或更换线路。检查燃油分配器和节气门体之间的真空管连接良好与否。
本回答被网友采纳如果发动机内的气门和进气道发生积碳，由于积碳可以吸收适量的燃油，ECU判断出现错误。如电脑实际控制喷出了假设100份的油气，但实际进到汽缸里的只有90份(10份被积碳吸收)，那么即使剩下的90份混合油气充分燃烧，这样达不到需要的动力性，抖动现象也就在所难免了。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，从新车就开始清洁发动机的研发参数上没有特定的经验，加上排放标准的不断提升，无法适应燃油的变化，发动机的所有厂家都在短期内是无法解决这种抖动问题，外加燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题