严格来说是需要标定的，标定的目的主要有：1，消除镜头畸变
2，确定像素和世界坐标的关系，通俗的说就是一个像素等于多少毫米及相对位置关系（一般有6个外参数：X，Y,Z 方向的平移量及夹角）
你说的离CCD近拍出来的图像比较大，离CCD远拍的图像比较小是因为是变焦镜头或者通过改变像距来改变物距.
在精度不是很苛刻，镜头畸变很小的及相机和被测物体垂直的情况下可以用标准品方式代替标定：比如直径是10mm的圆，在halcon中拟合出来的像素直径是1000像素，那么一个像素就等于10/1000=0.01mm.........(这个要求聚焦准确）
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