1）路内停车场——在红线内划定的供车辆停放的场地。
包括：车行道边缘、公路路肩、较宽的隔离带、高架路及立交桥下的空间。
设置简单、使用方便、用地紧凑、投资少，适合车辆临时停放。
2）路外停车场——在红线外专辟的停车场地。
包括：停车库/楼及各类大型公共建筑物附设的停车场。
一般由停车泊位、停车出入口通道、计时收费等管理设施及其它附属设施（给排水、防火栓、修理站、电 话通讯、绿化、生活设施）组成。 1）机动车停车场
主要是汽车停车场，可分为：小汽车停车场、公共汽车停车场、货运汽车停车场、出租汽车停车场等。
2）非机动车停车场
主要指自行车停车场，包括各种类型的自行车停放处。 1) 公用停车场（社会停车场）
大型集散场所的停车场：公园、广场、体育场馆、大型客运枢纽的；车辆多而集中，有明显的停车高峰， 要求集散迅速。
商业、服务业的停车场：商业网点（停车分散、停车周转快）、影剧院和展览馆的停车场（有场次时停车 集中，没有展览或演出时得不到充分利用）。
生活居住区的停车场：早些年多为非机动车，现机动车增加；夜间集中。
2) 专用停车场
主要指机关、企事业单位、公共汽车公司和汽车运输公司专用的停车场，主要停放自用车辆。 1）与城市总体规划和综合交通规划相协调。
2）性质与规模与停车需求相适应。
3）大城市路外停车场尽可能分散布置，以利于交通疏散；外来机动车公共停车场，应设置在城市的外环路和城市出入口道路附近，主要停放货运车辆。
4）机动车公共停车场的服务半径，在市中心地区不应大于200m，一般地区不应大于300m；自行车公共停车场的服务半径宜为50～l00m，并不得大于200m。
城市中集中停放车辆的场所。露天停放的场所称停车场，地下或室内停放的场所称停车库。20世纪初以来，尤其是第二次世界大战后，世界各国城市人口激增，机动车辆拥有量迅速上升，停车场地不足成为严重的城市问题。因此，在城市规划中应安排足够的停车场(库)用地，其规模要能适应规划期内所预测的城市各种车辆的增长量。
停车场的类型：按车辆性质可分为机动车和非机动车停车场（库）；按使用对象可分为专用和公用停车场（库）；按设置地点可分为路外和路上停车场；按设计形式则可分为广场式、地下式和多层式停车场（库）。 1）停车场(库)的设置应符合城市规划和交通组织管理的要求，便于存放。
2）各种车辆的停车场（库）应分开设置，专用停车场（库）紧靠使用单位；公用停车场（库）宜均衡分布。客运车站、飞机场、体育场、游乐场等大型公共活动场所的停车场（库），根据建筑物主要出入口的分布分区布置,以利于车辆迅速疏散。
3）停车场（库）出入口的位置应避开主干道和道路交叉口，出口和入口应分开，不得已合用时，其宽度应不小于 7米。
4）停车场（库）内的交通路线必须明确、合理，宜采用单向行驶路线，避免交叉。
为解决停车场（库）用地不足的问题，各国大城市的停车场(库)普遍向空间和地下发展，利用建筑物底层或屋顶平台设置停车场或修建多层车库和地下车库。多层车库按车辆进库就位的情况可分坡道式和机械化车库两类。坡道式又分直坡道式、螺旋坡道式、错层式、斜坡楼板式等；机械化车库采用电梯上下运送车辆。多层车库虽能节约用地，但建设投资较大。 中国城市中自行车数量很大。北京和天津市区的自行车拥有量已达到每二人一辆，因此自行车的停车场显得十分重要。现有的自行车停车场有三种类型：
1）固定的停车场。
2）临时性停车场，临时围地设置，供节假日或有大型集会和演出节目时大量自行车集中的地点使用。
3）街道两侧停车场，在具有经常性大量人流集中的地区设置使用。
