法律分析：无人机不用到公安局备案，但飞行时需要得到相关部门批准。
随着无人机技术的日渐成熟，民用无人机尤其是消费级无人机迅速发展。一些无人机的无序飞行却严重影响了公共安全。据不完全统计，我国目前约2万架无人机处于“黑飞”状态。
“黑飞”指的是无人机未经登记批准的飞行。按照现有的无人机管理法规，除了室内飞行、无人机重量不超过7公斤且在视距内飞行（飞行半径小于500米、飞行高度小于120米）、在空旷地区且非人口稠密区进行试验等三种情况外，无人机驾驶员都必须有“驾照”；同时任何飞行器飞行都必须预先提出申请。
法律依据：《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》第五条 取得无人驾驶航空器经营许可证，应当具备下列基本条件：
（一）从事经营活动的主体应当为企业法人，法定代表人为中国籍公民；
（二）企业应至少拥有一架无人驾驶航空器，且以该企业名称在中国民用航空局“民用无人驾驶航空器实名登记信息系统”中完成实名登记；
（三）具有行业主管部门或经其授权机构认可的培训能力（此款仅适用从事培训类经营活动）；
（四）投保无人驾驶航空器地面第三人责任险
日前，国务院、中央军委公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，2024 年 1 月 1 日起在中国大陆施行。这是我国无人驾驶航空器管理的首部专门行政法规，对于无人机行业的发展有着重大意义。
第十条 民用无人驾驶航空器所有者应当依法进行实名登记，具体办法由国务院民用航空主管部门会同有关部门制定。
涉及境外飞行的民用无人驾驶航空器，应当依法进行国籍登记。
第二十六条 除本条例第三十一条另有规定外，组织无人驾驶航空器飞行活动的单位或者个人应当在拟飞行前1日12时前向空中交通管理机构提出飞行活动申请。空中交通管理机构应当在飞行前1日21时前作出批准或者不予批准的决定。
按照国家空中交通管理领导机构的规定在固定空域内实施常态飞行活动的，可以提出长期飞行活动申请，经批准后实施，并应当在拟飞行前1日12时前将飞行计划报空中交通管理机构备案。
第三十一条 组织无人驾驶航空器实施下列飞行活动，无需向空中交通管理机构提出飞行活动申请：
（一）微型、轻型、小型无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行活动；
（二）常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动；
（三）警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器，在其驻地、地面（水面）训练场、靶场等上方不超过真高120米的空域内的飞行活动；但是，需在计划起飞1小时前经空中交通管理机构确认后方可起飞；
（四）民用无人驾驶航空器在民用运输机场管制地带内执行巡检、勘察、校验等飞行任务；但是，需定期报空中交通管理机构备案，并在计划起飞1小时前经空中交通管理机构确认后方可起飞。
前款规定的飞行活动存在下列情形之一的，应当依照本条例第二十六条的规定提出飞行活动申请：
（一）通过通信基站或者互联网进行无人驾驶航空器中继飞行；
（二）运载危险品或者投放物品（常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动除外）；
（三）飞越集会人群上空；
（四）在移动的交通工具上操控无人驾驶航空器；
（五）实施分布式操作或者集群飞行。
微型、轻型无人驾驶航空器在适飞空域内飞行的，无需取得特殊通用航空飞行任务批准文件
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