法律分析：可以。只要是合法的、真实的、自愿的意思表达清楚，签字按手印生效。对方书写的保证书、悔过书可以作为出轨的证据。夫妻双方确认夫妻感情破裂的，可以通过协议离婚或者诉讼离婚两种方式解决。
双方可以就离婚问题、财产债务、子女抚养等问题达成一致的，可以签订离婚协议，双方亲自携身份证、户口本、结婚证及离婚协议，前往任意一方户籍地的民政局办理离婚登记手续。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。