史载黄帝因有土德之瑞，故号黄帝。黄帝以统一华夏部落与征服东夷、九黎族而统一中华的伟绩载入史册。黄帝在位期间，播百谷草木，大力发展生产，始制衣冠、建舟车、制音律、创医学等。
黄帝出生于黄土高原，以土德为王，土是黄色，所以叫黄帝。他是有熊国君少典之子，故号有熊。有熊在河南新郑市，市西北有轩辕丘，《史记·五帝本纪》称“黄帝居轩辕之丘”即是此处。
黄帝长期居住新郑，因此在这里祭祀黄帝。又因为《史记》中有“黄帝崩，葬桥山”的话，桥山在今陕西黄陵县北，上有黄帝陵，故每年也在黄陵县祭祀。
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《史记·五帝本纪》说，黄帝“置左右大监，监于万国。万国和，而鬼神山川封禅与为多焉。”这是说黄帝置左右大监监理邦国，邦国和谐，天下太平，于是黄帝多次进行封禅——祭祀天地的典礼。久而久之，演变为对人的祭祀。《庄子·盗跖篇》说：“世之所高，莫若黄帝”，后世要祭祀的第一人，自然是非黄帝莫属了。
最早祭祀黄帝的是虞舜。《国语·鲁语》记载：“有虞氏禘黄帝而祖颛顼，郊尧而宗舜，夏后氏禘黄帝而祖颛顼，郊鲧而宗禹；商人禘舜而祖契，郊幕而宗汤；周人禘喾而郊稷，祖文王而宗武王。”这里的有虞氏就是虞舜，夏后氏就是夏禹，商人和周人分别指商、周的祖先。禘是祭祀。禘礼是古代一种极为隆重的大祭之礼，只有天子才能举行。
《论语·集注》说：“禘，王者之大祭也。王者既立始祖之庙，又推始祖所自出之帝，礼之于始祖之庙，而以始祖配之。”这是说天子既立了始祖的宗庙，又推算出始祖是哪个帝王之后，就在祖庙里祭祀他，以始祖配享。
虞舜、大禹和商朝、周朝的天子祭祀黄帝有两个原因：一是他们都是黄帝后裔。虞舜是黄帝的八世孙，夏禹是“黄帝之玄孙而帝颛顼之孙也”，商人祖先契的母亲简狄，“为帝喾次妃”，“帝喾高辛者，黄帝之曾孙也”；周人的祖先弃的母亲姜原“为帝喾元妃”。既然他们都是黄帝的裔孙，祭祀祖先当然是应有之义。二是黄帝统一天下，协和万邦，其丰功伟绩令后人顶礼膜拜，祭祀也就在情理之中了。
参考资料来源：百度百科--黄帝
参考资料来源：凤凰网--黄帝出生于黄土原高以土德为王 土是黄色因此叫黄帝
按《国语》记载，少典氏娶有娇氏之女，生下黄帝和炎帝，黄帝在姬水边长成，因而姓姬。又据《史记》说法，黄帝姓公孙。于是，《史记索隐》就调和两姓，说黄帝本姓公孙，因在姬水边成长，故改姓姬。此外，《史记》还说他名轩辕，但是没有说明因何而得名。《史记集解》说他号有熊，《史记索隐》就进行比附，说黄帝本是有熊国之子，故号有熊，轩辕是他的名号，因居轩辕之丘，遂以为名，又以为号，又根据《左传》记载，说他亦号帝鸿氏。《史记正义》解释说，黄帝为有熊国君，号有熊氏。及曰缙云氏，又曰帝鸿氏，亦曰帝轩氏。轩、辕两字都与车子有关，因而齐思和《论黄帝之制器故事》(《古史辨》第七册)把我国车·子的发明归功于黄帝。《路史》讲得更具体，说黄帝在空桑山北创造车子，“横木为轩，直木为辕，故号曰轩辕氏”。至于黄帝之所以称黄帝，古人似乎众口一词地说，他“有土德之瑞，土黄色，故称黄帝”。
近代史学家则提出黄帝即皇帝，亦即原始人意识中的上帝(上天)的意思。杨宽《中国上古史导论》根据《风俗通》、《春秋繁露》等古代文献，把应该写作黄帝的地方多写成皇帝，如《易经．系辞》：“黄帝尧舜垂衣裳而天下治。”《风俗通》则作：“皇帝尧舜垂衣裳而天下治。”而且，从音韵学上讲，黄、皇同音同声，故黄帝即皇帝。又《尚书·吕刑》中皇帝与上帝也互相通用。这样看来，黄帝似乎可与皇帝、上帝划等号了。然而，“皇帝”称号自秦始皇帝创用以后，泛指中国最高统治者，“上帝”则别具神格意义，“黄帝”专指五帝中之首帝，又成一般共识。因而，此三者在实际应用上已是不可混淆的了。
………人族的部落盟主级，曾经是神农，曾经是姬轩辕。神农与轩辕卸任了人族的部落盟主，而后成为的天地二级权力的五方天帝级，东南中西北，黄帝是中方位的天帝。那个时代，帝级管天，后级管地(三位后级)。东方木色青，伏羲蛇尾人身，龙系。南方火炎，南方天帝为炎帝。中央五行属土，土色黄，黄帝。
………所以，并不存在炎帝部落，也不存在黄帝部落，天帝级不直辖人族的部落。更不存在神农与轩辕部落，如同不存在刘邦与李世民部落。所以就不存在炎黄之战，蚩尤的战争归与帝争神，并不归人族的部落之战，华夏的先祖级即大禹之前，都是巫级。