门口摆石狮和石鼓主要从历史起源不同、寓意不同、摆放讲究不同三方面来区别。
1、历史起源不同
相传古代打仗凯旋的将领为了显耀其赫赫战功，就将战鼓放置在自家门口。后来，就慢慢地演变成以石鼓来代替战鼓的做法。石鼓有击鼓、升堂、听政之意，一般只有衙门或宦官之宅门方可放置，还有就是寺庙。现代很多别墅门口也会摆放抱鼓石用于装饰，别具一番风格。
石狮子摆放在大门的两侧这一习俗大致出现在唐宋时期。唐朝时期，京城的居民住宅区大多设有围墙和坊门等建筑形式，其中坊门就是人们所常见的牌楼样式，为了固定牌坊，防风抗震，在坊柱的柱脚夹放有一对大石块。
工匠们习惯于在这些大石块上雕刻物象进行装饰，这些装饰物象多是狮子、麒麟、海兽等动物，在美观的同时又蕴含丰富的吉祥的寓意，也正是从这个时候起，民间出现了用石狮子等瑞兽来守卫大门的习俗。石狮子至此进入民间，出现了守门石狮。
元代《析津志辑佚.风俗》中记载：“都中显宦硕税之家，解库门首，多以生铁铸狮子，左右门外连座，或以白石民，亦如上放顿。”这是对中国守门石狮子的明确记载。
可见，元代石狮子以不仅仅是作为镇守陵墓之用，摆放在阳宅建筑中也可以镇宅，所以就开始步入民间，成为大门口建筑装饰的一部分。
2、寓意不同
门前一对石鼓，是立功名标志。在讲封建等级的年代，无功名者门前是不可立“鼓”的。倘若要装点门脸，显示富有，也可以立把门枕石起得像石鼓那样高，但只是傍于门前的装饰性部分要取方形，区别于“鼓”，再高仍称“墩”。
因此，封建社会中衙门门口会放置大鼓，权贵门口则有权利放置石鼓，石鼓上的图案又有很多对身份的区分，普通老百姓只能放门枕石，所以石鼓代表了非富即贵的意义。
狮子在百兽中高贵、威严，具有王者之风，中国古代的权贵阶层正是很好的运用了狮子在人们心中的王者地位这一特征，因此，守门石狮自然而然地成为了权贵的象征。
中国古代建筑非常重视装饰，石狮子走向民间，其中一个最大的特点就在于石狮与建筑的结合，石狮子除了众多吉祥寓意以外，自然也起着重要的装饰作用。明清时期，守门石狮已经成为人们喜闻乐见的吉祥瑞兽，成为了建筑装饰中的重要角色。
大门前的石狮子是成对组成的，有成双成对意思，其中母狮脚下有一幼狮，母狮抚摸幼狮，寓意子嗣昌盛，源远流长。寄托了人们对家族兴旺，子孙绵延的美好愿望。
3、摆放讲究不同
普通家庭还是不要摆放石鼓比较好，一般是家庭受不起这种身份的，做得再好也只能叫“墩”。只有身世显赫、立过功名的家庭门前才受得起石鼓这种标志。
摆放石狮子时一定要注意一雄一雌搭配摆放，摆放时要左雄右雌，位置不可以对调。因为雌雄代表了阴和阳，一阴一阳能够起到平衡互补的作用。
并且，一定要注意的是，这里的左雄右雌是指从屋内往外看的角度，如果人从门外往屋内看的话就是左边是雌狮，右边是雄狮了。分清狮子的雌雄只需要通过石狮子脚下是小狮子还是球就可以了，公狮脚下是一个球，母狮脚下是一个或几个小狮子。
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门前一对抱鼓石，立的是功名标志。在讲封建等级的年代，无功名者门前是不可立“鼓”的。倘若要装点门脸，显示富有，也可以立把门枕石起得像抱鼓石那样高，但只是傍于门前的装饰性部分要取方形，区别于“鼓”，再高仍称“墩”。这方面的例子，在烟台福山区，民国初年所建王氏庄园，大门门槛高及人膝，门前一对石门墩，石墩四面雕花，是非常精致的艺术品。在当年，如非节日或礼仪场合，门墩罩以木罩，可见其华贵。然而，它却是“墩”不是“鼓”。本回答被提问者采纳