根据安全工程师专业类型分别向住房城乡建设部、交通运输部或其授权的机构申请注册。
根据《注册安全工程师职业资格制度规定》的规定：
第十五条国家对注册安全工程师职业资格实行执业注册管理制度，按照专业类别进行注册。取得注册安全工程师职业资格证书的人员，经注册后方可以注册安全工程师名义执业。
第十六条住房城乡建设部、交通运输部或其授权的机构按照职责分工，分别负责相应范围内建筑施工安全、道路运输安全类别中级注册安全工程师的注册初审工作。
扩展资料：
申请注册的相关条件：
1、取得注册安全工程师职业资格证书；
2、遵纪守法，恪守职业道德；
3、受聘于生产经营单位安全生产管理、安全工程技术类岗位或安全生产专业服务机构从事安全生产专业服务；
4、具有完全民事行为能力，年龄不超过70周岁。
5、申请中级注册安全工程师初始注册的，应当自取得中级注册安全工程师职业资格证书之日起5年内由本人向注册初审机构提出。
6、《注册安全工程师职业资格制度规定》施行前取得注册安全工程师执业资格证书，申请初始注册的，应当在本规定施行之日起5年内由本人向注册初审机构提出。超过规定时间申请初始注册的，按逾期初始注册办理。准予注册的申请人，由应急管理部核发中级注册安全工程师注册证书。
参考资料来源：百度百科-注册安全工程师
初级注册安全工程师职业资格考试合格者，由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门颁发注册安全工程师职业资格证书（初级）。该证书由各省、自治区、直辖市应急管理、人力资源社会保障部门共同用印，原则上在所在行政区域内有效。各地可根据实际情况制定跨区域认可办法。
申请注册的人员，必须同时具备下列基本条件：
（一）取得注册安全工程师职业资格证书；
（二）遵纪守法，恪守职业道德；
（三）受聘于生产经营单位安全生产管理、安全工程技术类岗位或安全生产专业服务机构从事安全生产专业服务；
（四）具有完全民事行为能力，年龄不超过70周岁。
根据安全工程师专业类型分别向住房城乡建设部、交通运输部或其授权的机构申请注册。
根据《注册安全工程师职业资格制度规定》的规定：
第十五条国家对注册安全工程师职业资格实行执业注册管理制度，按照专业类别进行注册。取得注册安全工程师职业资格证书的人员，经注册后方可以注册安全工程师名义执业。
第十六条住房城乡建设部、交通运输部或其授权的机构按照职责分工，分别负责相应范围内建筑施工安全、道路运输安全类别中级注册安全工程师的注册初审工作。
应急管理部或其授权的机构负责拟定注册安全工程师职业资格考试科目；组织编制中级注册安全工程师职业资格考试公共科目和专业科目（建筑施工安全、道路运输安全类别专业科目除外）的考试大纲，组织相应科目命审题工作；会同国务院有关行业主管部门或其授权的机构编制初级注册安全工程师职业资格考试大纲。
住房城乡建设部、交通运输部或其授权的机构分别负责组织拟定建筑施工安全、道路运输安全类别中级注册安全工程师职业资格考试专业科目的考试大纲，组织相应科目命审题工作。
为加强安全生产专业技术人才队伍建设，提高安全生产专业技术人才能力素质，维护人民群众生命财产安全，根据《中华人民共和国安全生产法》《注册安全工程师分类管理办法》和国家职业资格制度有关规定，制定本规定。
第二条本规定所称注册安全工程师，是指通过职业资格考试取得中华人民共和国注册安全工程师职业资格证书（以下简称注册安全工程师职业资格证书），经注册后从事安全生产管理、安全工程技术工作或提供安全生产专业服务的专业技术人员。
本回答被网友采纳流程如下：
1.申请初始注册的人员应登录注册安全工程师注册管理系统填写信息并上报，下载初始注册申请表;
2.经聘用单位同意后，申请人将初始注册申请表和上述需提交的材料一并报省级或部门注册管理机构;
3.各省级或部门注册管理机构在收到初始注册申请人提交的申请材料后10个工作日内，对申请人提交的申请表原件及其他注册材料原件认真进行审核，提出初审意见;
4.各省级或部门注册管理机构在初审合格人员的初始注册申请表和汇总表上加盖本机构的公章后，连同申请人提交的其他注册材料上报至中国安全生产科学研究院注册安全工程师注册管理中心终审，终审合格后予以注册，由国家安全生产监督管理总局颁发《中华人民共和国注册安全工程师注册证》。
对不符合初始注册条件的人员，应当自决定之日起10个工作日内书面通知未通过初审的原因。申请人有异议的，可以自收到通知之日起10个工作日内向中国安全生产科学研究院注册安全工程师注册管理中心申请复议。
首次注册的人员应在取得证书后5年内向注册初审机构提出申请注册，若在超出规定时间申请初始注册的，将按照预期初始注册办理。注册成功后，应急管理部将核发纸质版或电子版的中级注册安全工程师注册证书。
注册时需提交的材料：
1、注册安全工程师初始注册申请表电子表格
2、注册安全工程师职业资格证书复印件（将职业资格证书编号页和管理号页印在一张A4纸上，一式两份）
3、与聘用单位签订的从事安全生产管理、安全工程技术工作的劳动合同或聘用文件、聘用证明（一式两份）
4、有效的身份证明（新身份证需正反两面都复印，一式两份）
5、近期免冠正面2寸彩色照片2张。
需要注意的是在提交与聘用单位签订的从事安全生产管理、安全工程技术工作的劳动合同或聘用文件、聘用证明时，劳动合同或聘用文件必须体现安全岗位的工作，若劳动合同不能体现从事的安全岗位工作，则需要另开聘用证明。