步进电机驱动问题。

Question

请问，我把脉冲宽度设置成500us电机没反应，设置成50000us就有反应是怎么回事？（驱动器只要求大于1.2us）

Answer 1

脉冲宽度1.2us只是让驱动器能感应到一个脉冲的最低要求，即是说，一个脉冲如果达不到1.2us，驱动器认为这不是一个脉冲。
脉冲频率才是重点，设置500us一个脉冲，如果低电平也是500us，那么脉冲频率就是1kHz，50000us的话，脉冲频率就是10Hz。
脉冲频率1kHz什么意思呢？假如不细分，那么就是要步进电机在1秒钟内跑1000步，这个频率可能对于步进电机的启动频率太高了，所以电机没反应，只会发出哔哔的高频呼啸声（如果频率高的离谱，或者电流太小，也听不到声音）。电机启动时的频率要低，转动起来后再慢慢加速。还有，提高细分等效于降低频率。