我有一个三菱FX1N的PLC和一个编码器(不要管400线还是500线)一个步进电机加一个驱动器,我想能不能用这些来构起一个闭环,就是PLC发出脉冲和方向给驱动器,驱动器再发电流信号给电机,编码器连接在步进电机后面,编码器发出信号给PLC,PLC根据编码器给的信号做出调整,PLC有没有这些指令,应该用到哪些指令。
捕捉脉冲当然用高速计数器,脉冲输出就用PLSY输出指令,但是怎么用计数器的值与发出的值做比较,比如你输出50个脉冲,返回的只有48个脉冲,怎么做比较,然后再发2个补出来,直到返回来2个为止,如果这期间还收不到2个脉冲,就要再发两个出来,一定要返回来和发出去的值一样。(还有脉冲输出数是会变的,不是每次都发50个的)
追答这时候 伺服做速度模式,不做定位模式。
追问不明白什么意思