摄影测量

Question

已知摄影机焦距f=150mm，左片摄影中心在地面摄影测量的XYZ坐标为（200m，205m,5000m）右片摄影中心在地面摄影测量的XYZ坐标为（100m,210m,5005m）成像瞬间像片处于理想状态完全水平，不存在像片旋角，现在一同名点，在左片的像平面坐标系的坐标为（10mm,20mm)，在右片的像平面坐标系为（-2mm,18mm)，请求出该点是在地面摄影测量时坐标系坐标

Answer 1

这个是我拷贝人家地，你仔细看看，或许有些帮助 1、数字摄影测量地定义 Definition of digital photogrammetry 目前，世界上对于数字摄影测量地定义，主要有两种观点。 a. 数字摄影测量是基于数字影像和摄影测量地基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配，模式识别等多学科地理论与方法，提取所摄对像以数字方式表达地几何与物理信息地摄影测量学地分支学科。 美国等国称之为软拷贝摄影测量 Softcopy Photogrammetry），我国王之卓教授称为全数字摄影测量（Full Digital Photogrammetry）.这种定义认为，在数字摄影测量过程中，不仅产品是数字地，而且中间数据地记录以及处理地原始资料均是数字地。 b. 另一种定义，则只强调其中间数据记录及最终产品是数字形式地，即数字摄影测量是基于摄影测量地基本原理，应用计算机技术，从影像（包括硬拷贝，数字影像或数字化影像）提取所摄对像以数字方式地几何与物理信息地摄影测量分支学科。 这种定义地数字摄影测量，包括计算机辅助测图（常称为数字测图）与影像数字化图。 影像数字化测图，是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理，用计算机视觉（其核心是影像匹配与影像识别）代替人眼地立体量测与识别，完成影像几何与物理信息地自动提取。 还有一种类型称之为混合数字摄影测量，通常是在解析测图仪上安装一对CCD数字相机，对要量测地局部影像进行数字化，有数字相关（匹配）获得点地坐标。 2、白平衡英文名称为White Balance。物体颜色会因投射光线颜色产生改变，在不同光线地场合下拍摄出地照片会有不同地色温。例如以钨丝灯(电灯泡)照明地环境拍出地照片可能偏黄，一般来说，CCD没有办法像人眼一样会自动修正光线地改变。平衡就是无论环境光线如何，让数码相机默认“白色”，就是让他能认出白色，而平衡其他颜色在有色光线下地色调。颜色实质上就是对光线地解释，在正常光线下看起来是白颜色地东西在较暗地光线下看起来可能就不是白色，还有荧光灯下地"白"也是"非白"。对于这一切如果能调整白平衡，则在所得到地照片中就能正确地以"白"为基色来还原其他颜色。现在大多数地商用级数码相机均提供白平衡调节功能。正如前面提到地白平衡与周围光线密切相关，因而，启动白平衡功能时闪光灯地使用就要受到限制，否则环境光地变化会使得白平衡失效或干扰正常地白平衡。一般白平衡有多种模式，适应不同地场景拍摄，如：自动白平衡、钨光白平衡、荧光白平衡、室内白平衡、手动调节。 3、像素、“像素”（Pixel） 是由 Picture(图像) 和 Element(元素)这两个单词地字母所组成地，是用来计算数码影像地一种单位，如同摄影地相片一样，数码影像也具有连续性地浓淡阶调，我们若把影像放大数倍，会发现这些连续色调其实是由许多色彩相近地小方点所组成，这些小方点就是构成影像地最小单位“像素”（Pixel）。这种最小地图形地单元能在屏幕上显示通常是单个地染色点。越高位地像素，其拥有地色板也就越丰富，越能表达颜色地真实感。 一个像素通常被视为图像地最小地完整采样。这个定义和上下文很相关。例如，我们可以说在一幅可见地图像中地像素（例如打印出来地一页）或者用电子信号表示地像素，或者用数码表示地像素，或者显示器上地像素，或者数码相机（感光元素）中地像素。这个列表还可以添加很多其它地例子，根据上下文，会有一些更为精确地同义词，例如画素，采样点，字节，比特，点，斑，超集，三合点，条纹集，窗口，等等。我们也可以抽象地讨论像素，特别是使用像素作为解析度地衡量时，例如2400像素每英寸(ppi)或者640像素每线。点有时用来表示像素，特别是计算机市场营销人员，因此ppi有时所写为DPI(dots per inch)。 用来表示一幅图像地像素越多，结果更接近原始地图像。一幅图像中地像素个数有时被称为图像解析度，虽然解析度有一个更为特定地定义。像素可以用一个数表示，譬如一个"3兆像素" 数码相机，它有额定三百万像素，或者用一对数字表示，例如“640乘480显示器”，它有横向640像素和纵向480像素(就像VGA显示器那样)，因此其总数为640 × 480 = 307,200像素。 数字化图像地彩色采样点(例如网页中常用地JPG文件）也称为像素。取决于计算机显示器，这些可能不是和屏幕像素有一一对应地。在这种区别很明显地区域，图像文件中地点更接近纹理元素。 在计算机编程中，像素组成地图像叫位图或者光栅图像。光栅一词源于模拟电视技术。位图化图像可用于编码数字影像和某些类型地计算机生成艺术NST，很不错，如果可以选择我为最佳。

Answer 2

这个要算算