测量密度的方法有以下几种：
1. 直接测量法
这种方法适用于密度已知且均匀的物质。可以通过直接测量物质的质量和体积来计算密度。测量质量常用的工具是天平，测量体积则可以使用量筒或容量瓶。通过简单的除法运算，即可得到物质的密度。
2. 间接测量法
对于难以直接测量体积或形状复杂的物体，可以采用间接测量法。这种方法通常涉及到阿基米德原理，即物体在液体中的位移与其体积成正比。通过测量物体在已知密度的液体中的位移，可以间接计算出物体的体积和密度。比如阿基米德浮力排水法就是利用此原理进行密度测量的典型方法。此方法还广泛应用于多组分混合物的密度测定中，对多种成分的平均密度进行求解。
3. 比重计法
比重计是一种专门用于测量密度的仪器。其原理是根据物体在水中的漂浮位置来推算其密度。比重计上标有刻度或一组特定密度的指示标志，将物体浸入水中，对照其浮动位置所对应的刻度线可以直接读取密度值。该方法常用于对无法或难以采用直接测量方法确定密度的材料进行测试。
4. 气体分析法
对于某些固体样品，可以通过气体分析法来测量其密度。这种方法涉及到将样品置于一个已知压力的气体中，通过测定样品对气体的吸附量来计算其体积，进而计算密度。这种方法适用于具有吸附特性的固体材料。此外，气体分析法还可以结合其他技术如热重分析等方法进行更精确的密度测定。
以上几种方法都是常用的测量密度的手段，根据不同的物质特性和实验条件选择适当的方法非常重要。在实际应用中，还需要考虑实验误差和精度要求等因素来选择最适合的测量方法。