肉刑主要包括以下几种：
一、鞭刑
这是一种用鞭子抽打的刑罚，通常在犯人的背部或臀部进行。根据犯罪的严重程度，决定抽打的次数和力度。这种刑罚旨在造成疼痛而非致命伤害。
二、杖刑
与鞭刑相似，杖刑也是用棍棒击打犯人，但使用的工具可能更为粗重。这种刑罚在古代中国尤为常见，通常用于对轻微犯罪的惩罚。
三、肉刑之烙铁烙印
这是一种在犯人身上烙上标记或图案的刑罚。通过使用热烙铁在皮肤上留下永久性疤痕，以此作为犯罪的标记。这种刑罚不仅是对身体的伤害，也是对犯人的公开羞辱。
四、刖刑
刖刑是一种更为残酷的肉刑，它涉及砍掉犯人的脚趾或整个脚。这种刑罚在古代被广泛使用，使犯人因失去行走能力而受到惩罚。
肉刑是一系列残酷的刑罚，涉及对身体的物理伤害。这些刑罚的目的不仅是惩罚犯罪行为，还包括对犯人的羞辱和威慑，以维护社会的秩序和安全。但值得注意的是，随着文明和法治的进步，大多数国家已经废除了肉刑，转而采用更为人道的刑罚方式。