相机标定相机标定的技术

Question

如题所述

Answer 1

相机标定是一项关键技术，它为图像处理和三维重建提供了必要的参数。离线标定，如Tsai方法和Zhang方法，依赖于准确的相机内外参数，通过匹配三维标定物或平面标定图案的图像点，计算出相机的投影矩阵和场景的三维信息。这些方法已经集成在OpenCV这样的视觉算法库中，适用于已知标定条件下的场景。

然而，在某些场景下，如没有标定设备或相机参数不断变化，离线标定不再适用，这就需要在线相机标定。在线标定主要通过实时估计相机参数，与离线标定的自标定技术（分为基于场景约束和几何约束两种）不同。基于场景约束的自标定利用场景特征，如建筑中的平行线，提供消视点信息，如Caprile的方法和Heuvel的改进算法。而基于几何约束的自标定，如Triggs的绝对二次曲面理论，仅依赖图像间的几何关系进行标定，但对特定运动序列或空间特征分布有特定要求，存在退化和奇异解的情况。