在新农村建设中,某乡镇在高速公路的同侧新建了A,B两个村庄(如图),它们到高速公路所在直线MN的距离分别为AA1=2km,BB1=4km,A1B1=8km。现要在高速公路上A1B1之间设一个出口P,使A,B两个村庄到P的距离之和最短,问这个最短距离是多少?